减摇鳍在锚泊状态下的应用及其试验研究

将减摇鳍的应用范围拓展到锚泊状态,以提高船舶在零、低航速下的耐波性。在前期理论研究的基础上,先进行了减摇鳍在锚泊状态下的生摇试验,确定了主动急拍的运动方式,以提供足够力矩强迫船舶摇摆。然后,为了将该力矩应用于减摇,针对锚泊状态下鳍角和升力的相位关系,设计了基于RBF神经网络的锚泊减摇鳍控制器。应用该控制器,进行了船模和实船的减摇试验,验证了设计的控制器减摇的有效性。试验结果可为常规减摇鳍的锚泊减摇改造提供参考。

减摇水舱台架试验中海浪横摇力矩及横荡力的实时仿真

本文给出了一种作用于船舶的横摇力矩及横荡力的实时仿真方法 ,并用于船舶减摇水舱台架试验中作为上位机给定信号 。

减摇水舱试验台架系统无模型自适应控制

结合无模型控制的优点,首次将无模型控制理论应用到船舶减摇控制系统中.减摇水舱试验台架电液力矩伺服系统所采取的控制策略是设计减摇水舱试验台架的关键,针对模型控制策略对非线性系统的控制在应用中表现出的不足和局限性,采用无模型控制律对电液伺服系统控制器进行了设计和仿真研究.仿真结果表明:无模型控制器表现出优良的控制品质,跟踪性能良好,具有结构适应性,系统符合设计要求.

用于驱动减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统设计

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统,并对系统进行了仿真,仿真结果表明系统符合设计要求。

减摇水舱试验台架横荡系统研究

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要实验设备 ,准确模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。目前试验台架研究的仅是单纯横摇 ,如果考虑了横荡的基本轨圆运动 ,以及相应的横摇与水舱内液体加速度的耦合 ,则船的横摇运动更符合实际情况。本文对横荡运动进行了理论分析 ,并将PID控制方法应用于模拟横荡运动的电液位置伺服控制系统中 ,仿真结果表明系统具有良好的跟踪性能 。

移动重块式船舶减摇系统研究

船舶在风浪中会产生横摇,有效控制横摇可以提高船舶航行的安全性和经济性。移动重块式减摇系统具有机理简单、控制灵活的特征,对于不同的海况和工况具有很强的适用性,但对控制方案的安全性和最优性有较高要求。本文选择模型预测控制方法MPC构建控制器,成功实现了满足约束条件的最优化控制。案例船模的水池减摇试验充分验证了MPC控制器的有效性和优越性,对移动重块减摇系统的工业应用具有重要借鉴意义。

基于极点配置的减摇水舱试验台架控制系统的研究

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备 ,准确模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键 ,试验台架系统用电液力矩伺服控制系统来模拟海浪力矩。本文研究了极点配置控制方法在电液力矩伺服系统上的应用并进行仿真 。

最优控制理论在电液力矩伺服系统中的应用研究

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服系统,针对这一系统设计了最优控制器,仿真结果表明系统具有很好的跟踪性能,系统符合设计要求。

基于摆动油缸的电液力矩伺服控制系统设计

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备 ,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统 ,在伺服系统中用摆动油缸代替液压马达 ,并建立了摆动油缸的数学模型 ,仿真结果表明系统符合设计要求。