自适应差分滤波在减摇鳍加载系统中的应用

设计了一种自适应差分滤波器滤除减摇鳍加载系统中的噪声,利用一阶差分对原始数据的噪声点进行识别与纠正,自适应地调整差分滤波器的检测阈,在严重冲击干扰时,经自适应差分处理之后,再采用算术均值滤波法进行平滑处理,实际应用的结果表明该算法可有效地抑制减摇鳍加载系统的噪声干扰。

双阀反馈补偿控制在减摇鳍加载系统中的研究

本文从理论上分析了减摇鳍加载系统存在多余力的特点及其对加载系统控制性能的影响,并通过对多余力产生机理的分析提出采用双阀反馈补偿控制来抑制多余力的方法。分析与仿真结果表明,双阀反馈补偿控制对克服系统多余力有很好的效果,可以大大提高系统的鲁棒性和跟踪性能,较理想地实现了减摇鳍加载系统的多余力抑制。

利用DSP设计数字控制器的算法研究

介绍了TI(texasinstruments)公司生产的一种新型DSP控制器(TMS320F240)的结构、原理和基本工作方式,并结合实际工作需要,利用DSP实现减摇鳍加载系统的数字控制,以及利用定点DSP实现浮点运算的有效方法。