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柔性机械臂T-S模糊模型的辨识及其分析
被引量:
2
1
作者
张雪莲
潘铁强
+1 位作者
唐可洪
马晓丽
《机电工程》
CAS
2006年第11期36-38,共3页
针对柔性机械臂强非线性、强耦合性及不确定性等特点,利用Takagi-Sugeno模糊模型对柔性机械臂进行了建模。将模型的仿真结果和实验结果进行了对比分析,验证了模型的准确性。
关键词
柔性机械臂
T-S模糊模型
减法聚类分析
最小二乘法
下载PDF
职称材料
软腔体柔性机械臂的T-S模糊建模与控制
被引量:
1
2
作者
张雪莲
潘铁强
+1 位作者
唐可洪
马晓丽
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期1093-1098,共6页
针对柔性机械臂强非线性、强耦合性及不确定性的特点,利用Takagi-Sugeno模糊模型其规则前件是模糊变量,而规则后件的结论是输入输出线性函数的特点,对柔性机械臂进行了建模。在验证了模型准确性的基础上,进行了广义预测控制方法的研究,...
针对柔性机械臂强非线性、强耦合性及不确定性的特点,利用Takagi-Sugeno模糊模型其规则前件是模糊变量,而规则后件的结论是输入输出线性函数的特点,对柔性机械臂进行了建模。在验证了模型准确性的基础上,进行了广义预测控制方法的研究,最后,对比分析了广义预测控制和传统PID控制,实验结果表明,基于T-S模糊模型的广义预测控制能很好的实现对柔性机械臂的控制。为柔性机械臂的模糊建模和进一步研究提供了理论指导及重要的前提条件。
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关键词
柔性机械臂
T-S模糊模型
广义预测控制
减法聚类分析
最小二乘法
下载PDF
职称材料
软腔体柔性机械臂的T-S模糊建模方法的研究
3
作者
张雪莲
潘铁强
+1 位作者
唐可洪
马晓丽
《计算机测量与控制》
CSCD
2007年第5期662-664,共3页
提出一种利用T-S模糊模型的柔性机械臂建模方法;柔性机械臂是一个高度复杂、高度非线性、高度耦合的非线性时变系统,而模糊模型本质上是一种非线性模型,可以任意精度逼近任何非线性系统;利用减法聚类算法离线辨识了T-S模型的前件参数,...
提出一种利用T-S模糊模型的柔性机械臂建模方法;柔性机械臂是一个高度复杂、高度非线性、高度耦合的非线性时变系统,而模糊模型本质上是一种非线性模型,可以任意精度逼近任何非线性系统;利用减法聚类算法离线辨识了T-S模型的前件参数,同时利用最小二乘法求得了T-S模型的后件参数;最后将模型的仿真结果和实验结果进行了对比分析,验证了模型的准确性;由此表明,柔性机械臂T-S模糊建模方法是有效的,它具有模糊模型的特点,可以任意精度逼近任何非线性系统,为柔性机械臂的模糊建模和下一步研究提供了理论指导及重要的前提条件。
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关键词
柔性机械臂
T-S模糊模型
减法聚类分析
最小二乘法
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职称材料
一种基于差分星座图的调制体制识别算法
被引量:
9
4
作者
徐哲
胡世安
+1 位作者
吴钦
袁子立
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第11期182-185,219,共5页
针对π/4QPSK和8PSK信号调制体制识别,提出了一种基于相位差分信号星座图的调制体制识别算法。算法利用两种相位差分信号的星座图点数作为识别特征。对单级减法聚类算法不能很好地适应多种调制方式识别的问题,采用一种改进的多级聚类算...
针对π/4QPSK和8PSK信号调制体制识别,提出了一种基于相位差分信号星座图的调制体制识别算法。算法利用两种相位差分信号的星座图点数作为识别特征。对单级减法聚类算法不能很好地适应多种调制方式识别的问题,采用一种改进的多级聚类算法得到星座图点数,并通过计算机仿真获得了最佳聚类参数。仿真结果表明,改进后的算法在200个码元下的识别性能至少提高1dB,低信噪比下的性能得到了很大改善。12dB以上时,π/4QPSK和8SK信号的正确识别率达到了100%。
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关键词
相位差分
减法聚类分析
星座图形状
调制识别
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职称材料
题名
柔性机械臂T-S模糊模型的辨识及其分析
被引量:
2
1
作者
张雪莲
潘铁强
唐可洪
马晓丽
机构
浙江工业大学浙西分校
吉林大学机械科学与工程学院
出处
《机电工程》
CAS
2006年第11期36-38,共3页
文摘
针对柔性机械臂强非线性、强耦合性及不确定性等特点,利用Takagi-Sugeno模糊模型对柔性机械臂进行了建模。将模型的仿真结果和实验结果进行了对比分析,验证了模型的准确性。
关键词
柔性机械臂
T-S模糊模型
减法聚类分析
最小二乘法
Keywords
flexible manipulator
T-S fuzzy model
subtractive clustering analysis
least square method
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
软腔体柔性机械臂的T-S模糊建模与控制
被引量:
1
2
作者
张雪莲
潘铁强
唐可洪
马晓丽
机构
浙江工业大学浙西分校机电控制工程系
浙江工业大学浙西分校信息与电子系
吉林大学机械科学与工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期1093-1098,共6页
文摘
针对柔性机械臂强非线性、强耦合性及不确定性的特点,利用Takagi-Sugeno模糊模型其规则前件是模糊变量,而规则后件的结论是输入输出线性函数的特点,对柔性机械臂进行了建模。在验证了模型准确性的基础上,进行了广义预测控制方法的研究,最后,对比分析了广义预测控制和传统PID控制,实验结果表明,基于T-S模糊模型的广义预测控制能很好的实现对柔性机械臂的控制。为柔性机械臂的模糊建模和进一步研究提供了理论指导及重要的前提条件。
关键词
柔性机械臂
T-S模糊模型
广义预测控制
减法聚类分析
最小二乘法
Keywords
flexible manipulator
T-S fuzzy model
generalized forecast control
subtractive clustering analysis
least square method
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
软腔体柔性机械臂的T-S模糊建模方法的研究
3
作者
张雪莲
潘铁强
唐可洪
马晓丽
机构
浙江工业大学浙西分校机电控制工程系
浙江工业大学浙西分校信息与电子系
吉林大学机械科学与工程学院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2007年第5期662-664,共3页
文摘
提出一种利用T-S模糊模型的柔性机械臂建模方法;柔性机械臂是一个高度复杂、高度非线性、高度耦合的非线性时变系统,而模糊模型本质上是一种非线性模型,可以任意精度逼近任何非线性系统;利用减法聚类算法离线辨识了T-S模型的前件参数,同时利用最小二乘法求得了T-S模型的后件参数;最后将模型的仿真结果和实验结果进行了对比分析,验证了模型的准确性;由此表明,柔性机械臂T-S模糊建模方法是有效的,它具有模糊模型的特点,可以任意精度逼近任何非线性系统,为柔性机械臂的模糊建模和下一步研究提供了理论指导及重要的前提条件。
关键词
柔性机械臂
T-S模糊模型
减法聚类分析
最小二乘法
Keywords
flexible manipulator
T-S fuzzy model
subtractive clustering analysis
least square method
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种基于差分星座图的调制体制识别算法
被引量:
9
4
作者
徐哲
胡世安
吴钦
袁子立
机构
[
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第11期182-185,219,共5页
文摘
针对π/4QPSK和8PSK信号调制体制识别,提出了一种基于相位差分信号星座图的调制体制识别算法。算法利用两种相位差分信号的星座图点数作为识别特征。对单级减法聚类算法不能很好地适应多种调制方式识别的问题,采用一种改进的多级聚类算法得到星座图点数,并通过计算机仿真获得了最佳聚类参数。仿真结果表明,改进后的算法在200个码元下的识别性能至少提高1dB,低信噪比下的性能得到了很大改善。12dB以上时,π/4QPSK和8SK信号的正确识别率达到了100%。
关键词
相位差分
减法聚类分析
星座图形状
调制识别
Keywords
Phase difference
Subtractive clustering
Constellation shape
Modulation classification
分类号
TN911.6 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
柔性机械臂T-S模糊模型的辨识及其分析
张雪莲
潘铁强
唐可洪
马晓丽
《机电工程》
CAS
2006
2
下载PDF
职称材料
2
软腔体柔性机械臂的T-S模糊建模与控制
张雪莲
潘铁强
唐可洪
马晓丽
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
下载PDF
职称材料
3
软腔体柔性机械臂的T-S模糊建模方法的研究
张雪莲
潘铁强
唐可洪
马晓丽
《计算机测量与控制》
CSCD
2007
0
下载PDF
职称材料
4
一种基于差分星座图的调制体制识别算法
徐哲
胡世安
吴钦
袁子立
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009
9
下载PDF
职称材料
已选择
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