减磁法水轮发电机电气制动

针对水轮发电机组在停机过程中,目前广泛采用的机械制动和常规的电气制动中所存在的问题,提出了采用减磁法来进行水轮机发电机组的电气制动。该方法能使发电机的剩磁在合闸时电流大大降低,从而降低了对制动开关的要求,使得采用隔离开关也能满足制动要求。

带磁钢管减磁焊接法

带磁钢管减磁焊接法锦西炼油厂工程二队（１２５００１）刘宝财关键词焊接，电弧，偏吹，带磁工件１概述通常焊接时，电弧的中心线与焊条的中心线为同一中心线。当电弧产生偏吹时，两者则不在同一中心线。偏吹使电弧燃烧不稳定，焊接过程难以进行，焊缝成形不规则，容易使...

新型双出杆活塞式磁流变减摆器结构设计及性能研究

被动油液式减摆器对摆振激励的改变不能实时响应,传统磁流变(Magnetorheological,MR)减摆器存在引线复杂、不利于散热、输出阻尼力较低等方面的不足。针对上述问题,为了有效抑制飞机前轮摆振,提出一种新型压差式结构的双出杆活塞式MR减摆器,内置固定双线圈,内筒两端与磁芯和导磁环形成对称双阻尼通道;根据减摆需求完成结构设计,利用ANSYS/Emag 2020 R1对MR减摆器进行磁场仿真,仿真结果验证理论分析的合理性;最后进行力学性能分析。结果表明:设计的MR减摆器输出阻尼力满足减摆需求,动力可调系数较大,示功曲线近似于椭圆。所采用的研究思路对今后飞机起落架MR减摆器的研发具有一定指导意义。

磁流变减振驱动器的响应时间试验与分析

本文首先通过分析平行平板间磁流变液流变后的非稳态过程 ,建立了磁流变减振驱动器响应时间的计算理论。分析表明 ,磁流变减振驱动器响应时间的主要影响因素是流体的动力粘度和活塞与缸体的间隙 ,而与流变液的剪切屈服强度和活塞两端的压差无关 ,利用此理论初步估计的磁流变减振驱动器的响应时间为毫秒级。其次 ,通过瞬间改变输入电流 ,进行了磁流变减振驱动器阻尼力响应时间试验。试验结果表明 ,磁流变减振驱动器的响应时间为百毫秒级 ,远远大于理论值。最后 ,计算分析表明 。

半主动磁流变减振驱动器的工作原理及应用

为了降低土木工程结构的振动,采用具有能耗低、出力大、反应速度快的智能材料——磁流变液设计制作了一种新型的半主动控制装置———磁流变减振驱动器(MRdamper).介绍了磁流变液的工作机理,分析了磁流变减振驱动器的参数影响及设计装置时应考虑的因素.针对安装有磁流变减振驱动器的单自由度结构进行了仿真分析,结果表明合理的选择参数并结合较好的控制算法能够很好地控制结构的反应,结构的最大位移可降低59%,基底剪力可降低37%.当不加磁场时,磁流变减振驱动器相当于被动的粘滞液体减振驱动器,仿真分析结果表明它降低了结构的反应,所以它是一种安全无故障装置.因此,磁流变减振驱动器是一种理想的半主动制装置.

磁流变液及结构减振智能驱动器(英文)

本文，首先通过正交试验研究了磁流变液各组分对其性能的影响作用及作用机理。试验表明，油酸的主要作用是提高磁性颗粒的溶解性，而ＯＰ乳化剂的主要作用是提高磁性颗粒的分散能力。其次，根据以上的试验结果，在大量具体对比试验的基础上，研制成功了一种剪切屈服强度高、沉降稳定性好的磁流变液。而后，根据磁流变液的流变特性，结合磁路特点，设计制作了一个额定电压为９Ｖ、电流为２Ａ、功率为２０Ｗ的磁流变减振驱动器，并测试了此驱动器的阻尼力及时间响应特性。测试表明，本减振驱动器的响应时间是０．２至０．３秒，而不是理论响应时间的１０毫秒。最后，分析了响应时间的影响因素。

起落架磁流变减振系统的特性分析研究

大型飞机的安全研究,起落架是保障飞机起飞与降落安全的关键部件,该文根据起落架的减振系统对其进行动力学特性分析。由于磁流变阻尼力的出现,导致了起落架磁流变减振系统成为了非线性系统,为了研究系统特性,通过对其非线性部分线性化,构造出起落架磁流变减振系统的动力学数学模型,分析不同阻尼比下机身位移、机身加速度、起落架位移和起落架动载荷的频率响应,并对跑道的随机路面激励时域特性分析,这对起落架磁流变减振系统结构设计和减振系统优化控制具有重要意义。

悬停状态带磁流变减摆器直升机的动稳定性分析

建立了适用于直升机悬停状态动稳定性的磁流变减摆器模型,悬停状态下动力入流模型采用动量理论模型,与直升机旋翼/机体耦合动力学方程组联立,采用Simulink时域仿真的方法计算得到磁流变减摆器对悬停状态下直升机动稳定的影响,对比了不同电压下磁流变减摆器对桨叶挥舞摆振运动的影响。结果表明:对于磁流变减摆器,施加不同电压可得到不同的阻尼力,该性质可以抑制直升机悬停状态动不稳定性。

磁流变减摆器对直升机空中共振的影响分析

为了研究磁流变减摆器对直升机空中共振的影响,建立了适用于直升机空中共振稳定性的磁流变减摆器模型,前飞状态下动力入流模型采用Pitt/Peters理论模型,与直升机旋翼/机体耦合动力学方程组联立,采用simulink时域仿真的方法计算得到各自由度、各阶模态随时间的变化曲线、配平和激振时摆振角及其频谱、摆振后退型模态振幅包络线及其阻尼。分析了磁流变减摆器对直升机空中共振动稳定的影响,对比了不同电压下磁流变减摆器对桨叶挥舞摆振运动的影响。结果表明:磁流变减摆器施加不同电压可得到不同的阻尼力,利用该性质可以更好地抑制直升机空中共振现象。

基于磁流变减摆器的修正Bouc-Wen模型参数辨识

磁流变阻尼器现已应用于多个领域,但其低速下的动力学滞回特性是许多数学模型难以解决的问题。文章在磁流变减摆器阻尼力特性实验数据的基础上,基于修正Bouc-Wen模型,建立了含滞回环的非线性阻尼力计算模型。通过数学计算,分析模型参数对滞回环大小及旋转方向的影响,并对模型进行参数辨识。对比模型仿真数据与实验数据,结果表明:基于修正Bouc-Wen模型建立的非线性阻尼力计算模型,仿真结果与实验数据拟合程度高,模型能够准确地体现磁流变减摆器在低速下的动力学滞回特性。

活塞式磁流变减摆器阻尼力模型建立及实验研究

活塞式磁流变减摆器阻尼孔的大小直接影响到输出阻尼力。在实验的基础上,建立特定结构磁流变减摆器阻尼力的数学模型和AMESim液压模型,通过实验结果分别对两种模型进行验证,确保模型的正确性。两种模型的建立可为今后活塞式磁流变减摆器的设计提供理论依据,减少设计周期和研究成本。

新型磁流变减摆器节流孔流场分析

节流孔是磁流变减摆器产生阻尼的主要方式,在磁流变减摆器实际工作环境下,磁流变液经过磁场时会随磁场分布强度不同而产生变黏度等应激变化。建立某新型磁流变减摆器计算模型,通过改变节流孔孔径大小,使用商业软件Fluent对其所产生的流场进行分析,将模拟结果与实验结果进行对比。结果表明:磁流变液流通量及淤积效应是决定磁流变减摆器初始阻尼及时滞效应的主要原因;在0.2 mm孔径时时滞效应最明显,且随频率增高磁流变减摆器对于外界激励反应速度明显下降。

基于田口法的磁流变减摆器优化设计

磁流变减摆器是一种新型半主动控制装置,具有广阔的应用前景。而磁流变减摆器结构参数的确定是设计中的重点,本文在已有设计经验的基础上确定了4个结构参数作为磁流变减摆器优化设计的变量,并以减摆做功量和可调倍数作为优化目标,采用田口法对选定的优化参数设计了正交实验,分析出各个优化参数对优化目标的影响大小,从而确定出最优方案。通过有限元仿真验证了田口法在磁流变减摆器结构优化设计的有效性。

支撑刚度对磁摩擦耗能减振体系的影响

本文在已有磁摩擦耗能减振体系振动台试验基础上,讨论了两类磁摩擦耗能减振体系支撑刚度的影响,揭示了支撑刚度对磁摩擦耗能装置减振效果的影响规律,给出了两类磁摩擦耗能装置在结构中发挥最佳减振效果时支撑刚度的取值范围。

永磁减载耐久性叶轮血泵的研制

为了延长血泵使用寿命 ,目前除了电磁磁浮还没有更好的解决办法 ,但是电磁磁浮需要位置检测和反馈控制 ,而且增加能耗、可靠性差 ,因此提出了永磁减载的新方法。介绍了一种新颖的永磁轴承 ,它具有径向支承和轴向弹簧的双重作用。在血泵驱动电机的两端安装两个永磁轴承 ,既可以为转子提供径向减载 ,又可以使转子轴向悬浮。为了减小定子与转子之间的摩擦 ,除了提高轴承的径向支承力以外 ,还要减小定子铁心对转子磁钢的径向吸引力 ,解决的办法是适当减小铁心和转子磁钢的用量 ,同时增大定子与转子间的气隙。通过实验研究转子磁钢参数和气隙的变化对电机效率的影响 ,可以确定转子磁钢的尺寸和气隙值 ,从而使电机保持高效率运转 ,同时又实现了永磁减载。通过永磁减载方法设计的耐久性叶轮血泵已连续稳定运转八个月 ,振动小 ,噪音低 。

基于磁流变减摆器的摆振仿真平台开发

根据磁流变减摆器的设计流程,结合课题组研究成果,对CATIA和MATLAB进行二次开发,建立基于Visual Basic 6.0环境的摆振仿真平台。该平台实现了友好的人机交互功能,根据设计需求输入参数,后台包含参数化建模模块、理论计算模块以及摆振仿真模块,模块之间可以实现有效数据交换,从而完成磁流变减摆器的结构设计、参数化建模和飞机前轮的摆振仿真。结果表明:仿真平台可以方便快捷地完成对磁流变减摆器的结构设计、摆振仿真和模型图纸绘制,运行可靠,该平台可以在一定程度上缩短磁流变减摆器的研发周期并降低研发成本,具有一定的工程意义。

磁流变减摆器结构参数化建模仿真平台开发

针对磁流变减摆器设计流程存在相似工作量大、有限元分析过程复杂、研发周期长等问题,基于参数化描述磁流变减摆器各零件尺寸,在VB6.0环境下通过CATIA和ANSYS二次开发方式,构建磁流变减摆器结构参数化建模仿真平台。仿真结果表明,该平台可快速对磁流变减摆器进行建模,并对不同尺寸参数值下减摆器的磁场分布进行仿真分析,简化了磁流变减摆器的设计流程,缩短了研发周期。

起落架磁流变减摆器模糊PID控制算法的研究

为了减小飞机机轮的摆振,提高飞机乘坐的舒适性和驾驶的安全性,将磁流变控制技术应用于飞机起落架减摆器,实现减摆器阻尼力的实时智能控制;针对磁流变减摆器,建立了飞机起落架摆振的半主动控制非线性动力学模型,设计了模糊PID控制算法,并使用Matlab/Simulink建立了半主动控制仿真模型;通过调节流过磁感线圈的电流大小改变磁流变减摆器的阻尼力,从而减小机轮摆动实现半主动控制;通过动力学仿真,在给定速度下分别对比未安装减摆器、被动控制下以及半主动控制下机轮摆角、侧向位移、侧滑角随时间变化的曲线,结果表明了模糊PID控制算法的正确性和可行性,该控制策略可以较好的抑制机轮的摆振,同时也表明模糊PID控制算法具有良好的可控性,减摆效果也明显优于传统的被动控制。

基于模糊PID控制的磁流变减振控制器

磁流变减振控制的阻尼具有可控性、非线性、滞后和饱和等特性,控制器的开发具有非常大的复杂性。结合磁流变阻尼控制器的控制原理以及设计功能进行模糊PID控制,提出采用三闭环磁流变阻尼控制系统的设计思路。包括加速度环、电压环和电流环,以保证控制系统的精度和实时性,本文详细介绍并进行了磁流变减振控制器的硬件电路设计和DSP控制系统的软件设计,对磁流变减振控制的台架试验。试验结果表明,磁流变阻尼控制器是准确可行的。

基于改进樽海鞘群算法的磁流变减摆控制优化

针对磁流变减摆控制参数整定方法效率低、耗时长、精度差问题,提出一种基于改进樽海鞘群算法(Modified Salp Swarm Algorithm,MSSA)的减摆控制优化方法。首先,针对领导者更新引入精英个体杂交变异策略,提高全局搜索能力;然后,对于跟随者更新采取自适应差分变异策略,加快优化效率;最后,以摆幅最小、摆振收敛时间最短为优化目标,将改进樽海鞘群算法应用于磁流变减摆控制参数整定。基于标准函数的性能测试表明,与樽海鞘群(Salp Swarm Algorithm,SSA)、高级萤火虫(Advanced Firefly Algorithm,AFA)、粒子群(Particle Swarm Optimization,PSO)和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)相比,改进算法的收敛精度更高,优化效率更快,性能更稳定。优化仿真实验进一步表明,相较SSA,AFA,PSO,GA优化的减摆控制系统,该整定方法优化用时短,能够使机轮平均摆幅减少4.24%以上,并确保摆振在规定时间内收敛,减摆效果更优。