单轨胶轮车辆减速度闭环控制的制动力分配技术

单轨胶轮车辆,是一种新型的城市交通工具。当前,在全球已有部分城市开始使用此类车辆。国内,目前有上海张江和天津滨海已经运营该类车辆。对其制动系统的研究有着深远的意义。由于这类车辆与其它车辆共享路权,对制动的精准性要求更高。所以,对该车的制动控制策略采用一种基于减速度的闭环控制。通过这种闭环控制,可以有效地达到目标减速度值。