基于5R1V的交通拥堵辅助系统切入工况减速时机策略研究

目前,智能驾驶辅助系统发展势头迅猛,市场上量产车型搭载ADAS(Advanced Driving Assistant System)系统的比例也越来越高。在城市工况下交通更加复杂,交通拥堵辅助系统TJA(Traffic Jam Assist System)相较于传统的自适应巡航系统ACC更具有优势,但一个前向毫米波雷达和一个摄像头的配置仍具有一定局限性,由此五个毫米波雷达与一个摄像头的配置(5R1V)在量产车辆上得到发展与应用。文章基于5R1V的交通拥堵辅助系统,对于城市工况下的社会车辆并道工况作相关研究。在实际道路使用实车测试切入工况并结合驾驶员主观评价,得出期望减速度与安全距离。分析5R1V的雷达覆盖范围,并建立车辆切入与减速模型,通过模型计算得到并道工况的刹车时机,为TJA系统的车辆减速策略提供参考。