摆线针轮减速机参数对传动效率的影响与参数优化

为进一步提高摆线针轮减速机的传动效率,对减速机传动效率的影响规律进行了深入研究,提出了考虑设计参数与工况参数变化的摆线针轮减速机传动效率计算模型,并对参数进行了优化。首先,考虑摩擦力和啮合齿隙,建立了摆线针轮传动机构的多齿承载接触分析模型,计算了摆线针齿啮合力与载荷分布规律;然后,考虑摆线针轮减速机的啮合损耗、输出损耗、轴承损耗、润滑损耗和密封损耗,提出了摆线针轮减速机传动效率计算模型,并分析了设计参数和工况参数对摆线针轮减速机传动效率的影响规律。研究表明,在考虑摩擦受力的情况下,转速、负载、针齿销半径、针齿分布圆半径、偏心距、针齿套半径是影响传动效率的主要参数,针齿销数、柱销分布圆半径、柱销半径和摆线轮齿宽次之。最后,以齿轮强度、齿轮宽度、齿廓形状、齿间间隙和承载能力作为参数优化范围,将效率和体积作为目标对设计参数进行多目标优化分析,得到最优参数解,进而获得了更小体积、更高传动效率的摆线针轮减速机。

某主驱动减速机冷却装置结构设计及试验验证

主驱动减速机作为盾构机刀盘驱动系统的核心部件,其内部长时间过热易对齿轮箱寿命造成严重影响。故此设计了具有自封闭式螺旋型结构的冷却装置。通过计算和试验,最终确定冷却水进出水模式为“1进1出”,同时增加中箱体整体焊接水套的最优冷却方案。试验结果表明,高速负载时最恶劣工况下的热平衡温度较优化前,冷却效果提升约45.03%。

高温环境下工程机械用减速机适应性问题研究

在社会科技水平高速发展的过程中,全面推进工程机械化建设,有效提高机械化发展速率势在必行。为了进一步保障工程机械的应用效率,从减速机的高温适应性角度进行分析,提出对当前工程机械的实际使用情况加以优化的可行策略。

RV减速机疲劳寿命分析与优化方法

本研究旨在深入探讨RV减速机的疲劳寿命及其优化方法,通过分析材料性能、制造工艺及载荷特性对疲劳寿命的影响,本研究提出结构优化设计、材料优化选择和应用拓扑优化算法等优化手段。实验和仿真结果表明,优化后的RV减速机在降低交变应力、延长疲劳寿命方面取得显著成效,为提升RV减速机的性能和可靠性提供理论支持和实践指导。

减速机故障检测技术研究

在工业和机械领域,减速机是关键设备,其性能和可靠性对生产过程至关重要。振动信号分析是一种常用的方法,用于检测减速机的潜在故障,例如轴承和齿轮故障。本文旨在探讨减速机故障检测方法和技术的发展,包括频域分析、时域分析、时频分析以及实际应用。通过回顾相关文献,探讨不同方法的优点和局限性,并探讨未来的研究方向。

改进蜣螂优化算法的汽车旋转分配盘减速机优化设计

为解决汽车旋转分配盘减速机的体积大及传动效率低的问题,采用改进蜣螂优化(improved dung beetle optimizer,IDBO)算法进行优化设计。首先,引入Circle混沌映射初始化种群序列,使初始化蜣螂种群分布更均匀;其次,引入多向学习策略更新无障碍模式下滚球蜣螂的个体位置以跳出局部最优解,扩大搜索范围;同时利用自适应t分布变异扰动来更新蜣螂位置,提高算法的全局搜索能力和局部搜索能力,使之快速收敛;最后以减速机总体积及传动功率损耗最小为目标,采用IDBO对其进行优化设计。结果表明,使用IDBO算法优化后减速机体积减小44%,传动损耗功率降低28%,相比于其他智能优化算法,该算法优化结果更优。

减速机及螺栓刚度对机械臂动态性能的影响

串联型6自由度机械臂末端刚度比较差,在高速运动过程中会出现严重的抖动问题,尤其是在起停阶段该问题更加突出。设计阶段为了避免机械臂出现抖动问题,需要对机械臂的动态性能进行准确地计算和优化。文中将减速机的扭转刚度和螺栓刚度加入到仿真分析中,采用Hyperworks软件建立5个仿真模型,用有限元软件ABAQUS对仿真模型进行求解,获取机械臂的前4阶固有频率和振型。通过振动测试获取机械臂整机的前4阶固有频率和仿真分析结果进行对比,找出准确计算机械臂动态性能的有效方法,并以此仿真方法找出结构刚度的薄弱环节,完成机械臂的结构优化及减速机的选型工作,缩短研发周期,降低设计开发成本。

辊压机减速机空负荷试车工艺设计

针对辊压机减速机在维修装配完毕后,受自身外形结构和固定位置的限制,无法实现空负荷试车或无法满转速试车的问题,对辊压机减速机空负荷试车工艺进行改进设计,改进后的新工艺解决了原试车过车中存在的问题。

机器人谐波减速机柔性轴承用钢的超高旋转弯曲疲劳强度的研究

采用电弧炉生产工艺,控制废钢/铁水比为80%以上,开发出长寿命机器人谐波减速机柔性轴承用钢,从非金属夹杂物、奥氏体晶粒度、碳化物带状组织方面对比柔性轴承用和传统滚动轴承用钢的冶金质量,并利用旋转弯曲疲劳试验的方法测试柔性轴承用和传统滚动轴承用钢在107循环周次条件下的疲劳强度。机器人谐波减速机柔性轴承用钢的w[O]<0.0004%,w[Ti]<0.001%,A类硫化物类非金属夹杂物≤1.0级,B类和D类氧化物类非金属夹杂物≤0.5级,极值统计法预测最大球状夹杂物的尺寸<30μm,检验结果表明柔性轴承用钢具备超高纯净度。通过在冶炼过程增加Al和N的元素含量,柔性轴承用钢具有10级的奥氏体晶粒度,远高于传统滚动轴承用钢的8.5级晶粒度。通过延长高温扩散时间,7.1和7.2级别的碳化物带状组织占比要高于传统滚动轴承用钢,超高晶粒度和碳化物带状组织的带宽减小表明柔性轴承用钢具备超高组织均匀性。柔性轴承用钢在107循环周次条件下具有超高旋转弯曲疲劳强度为1016 MPa,疲劳寿命略高于传统滚动轴承用钢。

硬齿面减速机输入轴轴承高温故障分析及处理

硬齿面减速机应用广泛,通常安装在重型设备的驱动装置,通过减速增加输出扭矩,带动被驱动装置运转。减速机内轴承是各级轴齿的支撑,轴承的高温严重影响设备的稳定运行。轴承高温失效后会导致齿轮断裂、破损、抱死等故障,甚至造成安全事故。本文主要对减速机输入轴轴承异常高温造成减速机轴齿断裂、抱死等故障进行分析,并对故障的原因及处理过程作一阐述。

辊压机减速机振动大的原因分析及处理

某公司巡检中发现辊压机减速机振动较大,且润滑油中也发现有铁屑,拆解检修发现二级行星架上的内齿圈及其定位销有松动现象,该松动直接导致了减速机振动现象的出现,经过处理后运行正常。

焦化厂电机车走行电机及减速机选型

以某焦化厂项目为依托,着力研究走行系统中电机、减速机的计算及选型。某焦化厂投产后暴露了走行电机功率不足以及走行减速机多次打齿,安全系数不足的问题。针对项目暴露出的问题,对电机车走行装置中的电机选型、减速机选型进行了研究。

掘锚机用电机驱动行走减速机设计

掘锚机行走机构需配置减速机来增大扭矩,合理地拟定行走减速机的传动方案是保证行走机构设计质量的基础。传统掘锚机的行走减速机采用液压马达驱动,由于掘锚机自重大、接地比压大,对于机重100 t左右整机所需的驱动力,使用效果并不好。为了增大行走部驱动力,使其具有良好的通过性能,阐述一种变频电机驱动的低速大扭矩行走减速机的设计。

RV减速机的自动配齿计算及强度校核

【目的】RV减速机是工业机器人的核心零部件之一,其结构复杂、设计过程烦琐,故特对RV减速机部分设计环节进行参数化设计,以缩短RV减速机的设计周期。【方法】在RV减速机结构分析的基础上,以某厂生产的RV-110E型减速机为例,根据配齿计算所需的五个条件及齿轮强度校核的相关计算公式与原理,通过VB.NET编程语言在Visual Studio软件内完成对RV减速机配齿计算的程序设计和对RV减速机齿轮强度校核的程序。【结果】通过配齿计算可得到多组可靠的配齿齿数结果。之后,为验证配齿计算所得到的齿轮强度可靠性,又设计出一套可以对齿轮进行强度校核的程序。【结论】结果证明了该程序设计的合理性与必要性,可大幅缩减RV减速机的设计周期。

减速机防漏油装置的设计和使用

大型减速机输入/输出轴漏油时,更换密封需要停机,对生产影响大。我们在原密封外部再增加一道密封装置,含集油槽、回油管、剖分式密封,短时间内即可处理完成,大大减少因更换密封造成的停机损失。

主斜井带式输送机减速机冷却系统优化

同忻煤矿主斜井带式输送机减速机冷却系统采用风冷系统,经常出现超温现象,严重制约带式输送机正常运行。优化冷却系统,将减速机橡胶油管外接一套蛇形回折钢管,外部采用水冷却,通过风水联合冷却,减速机油温由87℃降至60℃左右,消除了超温隐患;同时将减速机的温度传感器信号通过模块转换成数字模拟量传至集中控制平台,为减速机可靠运行提供保障。

18号联合减速机稀油油量优化研究

介绍了承德钒钛棒线厂二棒材18号联合减速机稀油油量的理论计算方法,并得出数值。通过理论数值与实际数值的比较,得出减速机漏油的一个主要原因。用此数据指导实践,优化减速机实际流量,节约成本。

减速机故障诊断及其处理方法

减速机作为机械领域中的重要组成部分,其稳定可靠的运行直接关系到机械设备的效率和安全。然而,在实际运行过程中,减速机会因各种复杂因素导致故障出现,严重的甚至会影响到整个系统的正常运行。因此,及时准确的识别和处理减速机的故障变得尤为重要。然而,由于故障类型繁多,诊断步骤复杂,如何对故障进行有效的诊断和处理,一直是技术工作者关注的焦点。本文深度探讨了减速机的基础知识和运行机理,阐述了各种常见故障的诊断原理、方法和步骤,揭示了系统性的总体故障处理策略。

短应力轧机减速机轴承故障分析

目前由于下游建筑行业走势出现断崖式式下滑,钢铁行业生产形势日趋严峻,棒材行业首当其冲,品种规格单一,折旧高等因素造成的产品竞争力逐渐降低。为了充分提升产线竞争力,必须突破原有设计范围,开展有竞争力的高强钢系列品种的生产。另外由于行业内卷严重,很多产线都采取提速增产的方式来摊薄成本,相对于常规棒材轧制,短应力轧机减速机的负荷增幅很大,造成短应力轧机减速机故障频率增加明显。针对某钢厂成品轧机减速机轴承故障,结合轴承厂家提供标准与制造厂家提供标准进行比较,给出轴承故障的原因分析以及调整策略。

双密封液压制动行星减速机的创新设计

针对传统行星减速装置在密封性、制动性能等方面存在的问题,提出双密封液压制动行星减速装置的创新设计方案。分析行星减速装置的工作原理和液压制动系统的原理,并结合设计考虑因素实现双密封结构设计、液压制动系统设计和整体一体化设计。这一设计在密封性和制动性能上的改进效果通过性能测试和结果分析得到了验证。此创新设计具有广泛的工程应用前景,可以提升行星减速装置的密封性和制动性能。