基于AUPF的TDOA几何定位跟踪算法研究

使用无源时差(TDOA)定位技术确定无人机等小型辐射源目标的位置是当前研究的热点,针对时差定位算法较为复杂的实际情况,推导了时差双曲线的几何解,并提出了一种基于自适应无迹粒子滤波(AUPF)技术的移动目标定位跟踪方法。通过仿真对该方法在不同场景的应用效果进行了验证,进一步比较分析了算法的定位精度。结果表明,基于自适应无迹粒子滤波的时差几何定位跟踪算法可以在多种情况下较好地拟合出目标真实运动轨迹,实现对运动目标的定位跟踪,同时拥有更低的定位误差和更高的轨迹包容度,使用该方法可以显著提高对非合作移动辐射源目标的位置估计性能。

基于改进几何特征的虹膜定位算法

针对随机Hough变换造成的大量无效采样和无效累积问题，提出了基于改进几何特征的虹膜定位算法；首先通过先验知识对传统的去短枝算法进行了改进，然后对仍然留在图像上的噪声点和高频细节用‘投影’算法进行了进一步的去除，这样就降低了无效采样的概率；在虹膜粗定位的过程中，文中采用的是圆的内接直角三角形；任意取两点，比取三点的方法降低了无效采样的概率，提高了虹膜定位的效率。

ZigBee技术定位算法方面的实验研究

先分析了无线传感器网络(WSN,Wireless Sensor Network)ZigBee中几种常见的定位算法的优缺点,选择基于RSSI测距算法作为基本的室内定位算法,然后针对RSSI算法的不足,选用了几种基于RSSI算法的改进算法,并根据这几种改进算法在ZigBee网络平台下的室内定位仿真实验结果,挑选出一种最优算法,以用于物联网智能家具室内物品定位技术。

基于卫星无源探测的空间飞行器主动段轨道估计与误差分析

针对中低轨近圆轨道卫星无源探测的空间飞行器主动段轨道进行定位估计和研究.根据观测卫星的简化运动方程,通过变步长欧拉折线法计算出09号观测卫星在各观测时刻的三维位置.进而通过建立几何定位模型和双星同步定位模型计算出观测点的位置参数,根据12态线性多项式拟合模型,建立状态转移矩阵,利用待定系数法建立优化模型,给出主动段目标初值估计,综合运用目标跟踪算法,演化出主动段任意时刻的状态参数,由几何定位算法与双星同步定位的结果比较可知,总体最大误差保持在1.24%以内.在仅考虑双星同步定位的情况下,根据双星同步定位算法,利用双星与空间飞行器应处同一平面的约束条件,建立优化模型,计算出两颗观测卫星的系统误差估计结果d_θ,d_α,d_β.