二级套合结构实验变差函数的几何拟合

叠加地球化学场表现为各地球化学元素的变差函数具有双重套合结构。拟合实验交差函数是分解叠加地球化学场的关键。本文依据地球化学场自相关与自相似的内在联系，提出用多标度分形谐方法拟合具有二级套合结构的实验交差函数。

一种改进的最大一致性点云几何基元拟合算法

基于MCMD_Z(maximum consistency with minimum distance and robust Z-score)算法思想,提出了一种稳健的且适用于平面、二次曲面(球、圆柱、圆锥)基元高精度拟合算法.算法依据距离和最小准则,从含有粗差的点集中选取最佳点子集拟合可靠模型初值,并采用稳健Z分数方法循环剔除粗差;对剔除粗差后的保留点集采用加权最小二乘迭代方法拟合.实验表明,对粗差含量较高的点云数据,该算法均能有效剔除粗差、拟合出高精度的几何基元.

基于非负矩阵欠逼近和剪枝技术的多结构几何模型拟合

鲁棒几何模型拟合是计算机视觉中一项非常重要且具有挑战性的研究问题.它已被广泛应用于人工智能领域的多个相关任务,如车道线检测、三维重构、图像拼接和运动分割等.鲁棒几何模型拟合的主要任务是从包含离群点和噪声的多结构数据中估计模型实例的参数和数量.然而,当前的模型拟合方法在拟合精度和计算速度上仍然无法满足实际场景中应用的需求.为此,该文提出一种基于非负矩阵欠逼近和剪枝技术的模型拟合方法,以提升模型拟合的性能.该文所提出的模型拟合方法包含误匹配剪枝算法、模型假设剪枝算法和改进的非负矩阵欠逼近算法.我们首先将误匹配移除技术引入到模型拟合中,以减少离群点对数据点采样过程的影响,进而减少生成无效模型假设的数量;接着我们利用模型假设剪枝算法来修剪无效的模型假设并选择有意义的模型假设,以构建一个高质量的非负偏好矩阵;最后,我们将空间约束和稀疏约束引入到非负矩阵欠逼近的优化问题中,并采用结构合并策略自适应地估计模型实例的参数和数量.在合成数据和真实图像上的实验结果表明,该文所提出的方法比当前一些有代表性的模型拟合方法具有更好的拟合性能和鲁棒性.在拟合精度上,该方法比T-Linkage和RS-NMU分别提升了约197.2%和47.7%.在拟合速度上,该方法比T-Linkage和RS-NMU分别快了约2.3倍和1.9倍,而且在三维重建任务的运行速度上比最新的拟合方法MCT快了约42.5倍.

用最小二乘正交距离方法拟合双同心椭圆弧

提出一种带有同心条件的双椭圆弧拟合方法。该方法利用给定点到拟合椭圆弧的正交距离来衡量误差,建立关于误差的最小二乘方程,进而采用迭代方法求出描述双椭圆弧的八个参数。算法仿真实验研究了椭圆弧度、长短轴比率以及样本噪声对算法的影响,研究表明弧度越大、长短轴长度越接近、样本噪声越小,算法越稳定,参数估计越准确。该方法也可以推广应用于处理多个同心椭圆弧的拟合问题。

正交距离椭圆拟合法的推广及其实现

同心椭圆弧的拟合问题存在于计算机视觉、天文图像处理、CAD等领域。将椭圆的正交几何距离拟合算法推广到多个同心椭圆弧拟合上,提出一种同心椭圆弧拟合的处理方法。文中还给出了该方法实现的具体步骤和伪代码,该方法将单一圆、椭圆的拟合以及多个同心圆和椭圆的拟合统一了起来。实验表明该方法稳定、有效。

基于多几何特性的产品质量综合评定方法研究

针对几何状态复杂、质量要求多样化的产品质量评定问题,构建了基于多几何特性的质量综合评定框架,提出了质量评定数据集构建方法、评定指标体系与模糊评定数学模型、评定指标权重设计方法等,并基于统计过程控制理论,实现了对产品质量综合评定结果的批次性分析。最后基于CAA平台开发了原型系统,并进行了以上方法的初步验证。

基于最小二乘的正交距离拟合方法研究

对点云进行拟合以获得信息模型是许多工程应用领域的一个核心问题,其目的是根据设计模型和规范的要求,高精度地对三维部件、工件进行检查、检核。在最小二乘原理的基础上,阐述了一种新的拟合方法——几何正交距离拟合,运用这种方法的算法处理标准几何体测量数据,并与一般代数拟合方法处理结果进行比较,分析了同一几何体运用不同方法对拟合结果的影响。得出在测量点误差较大的情况下和进行曲线曲面拟合时,几何正交距离拟合方法优于一般代数拟合方法。

一种基于二次曲线不变量的孔径测量方法

针对孔径测量检测效率低、检测精度受环境影响较大的问题,提出了一种基于二次曲线不变量测量孔径的模型,通过在孔表面的椭圆几何拟合获得被测孔的二次曲线不变量测量孔径。首先,建立世界坐标系并通过标定确定世界坐标系与摄像机坐标系之间的变换关系,采用改进的candy算法提取出孔边缘的亚像素坐标,并利用坐标变换关系将孔边缘的亚像素坐标投影到孔表面上;然后在孔表面上对孔边缘曲线进行椭圆几何拟合获得二次曲线不变量;最后在试验台上,利用二次曲线不变量视觉测量孔径,并与利用内径千分尺测量孔径的结果进行对比,检验了利用二次曲线不变量测量孔径模型的准确性。

Infrared thermography for prediction of spontaneous combustion of sulfide ores

The method of infrared thermography to predict the temperature of the sulfide ores has a large error. To solve this problem, the temperature of the sulfide ores is measured by thermal infrared imager and recording thermometric instrument contrastively. The main factors, including emissivity, distance, angle and dust concentration that affect the temperature measurement precision, are analyzed. The regression equations about the individual factors and comprehensive factors are obtained by analyzing test data. The application of the regression equations improves the precision of the thermal infrared imager. The geometric information lost in traditional infrared thermometry is determined by visualization grid method and interpolation method, the relationship between the infrared imager and geometry information is established. The geometry location can be measured exactly.

PCB基准点的探针式鲁棒定位方法

为了提高印刷电路板(PCB)基准点的定位鲁棒性与定位精度,减少因基准点损坏而定位不准或者不能定位现象,提出了探针式基准点定位方法。该方法分粗定位与精定位两步,粗定位阶段首先采用区域增长法进行图像分割,通过圆度阈值筛选出圆形区域,运用所提出的探针定位方法建立探针法数学模型,实现基准点的粗定位。基于粗定位所得基准点区域图像,提取其图像亚像素边缘,提出基于稳健估计算法的几何距离法圆拟合方法,实现基准点的精定位。实验结果表明:在复杂背景下该探针式定位法的基准点识别结果的正确率达100%,可有效降低基准点误定率;定位方法对基准点污损不敏感,在基准点损坏50%的情况下定位精度还能达到0.021个像素。

中小城市连续运行参考站脱离水准测量应用研究

文章结合泉州市连续运行参考站的建立实例,通过加入精化水准面模型和未加精化水准面模型两种实验数据比对,分析在建设CORS过程中,用精化水准面模型为基准才能得到更加精确的高程数据,中小城市在没有精化水准面模型前提下用坐标联测并进行高程数值拟合的方法求解出近似似大地水准面而得出的高程在测图方面也是可行的。

基于Kinect的无监督图像识别

现有的物体识别方法大都是有监督学习,而且主要处理的是2D图像数据,由于这类数据给出的背景信息和物体信息少于2.5D场景中的信息,传统有监督的学习方法对于非特定物体的识别效果还是不尽如人意,更别说基于无监督学习的识别系统了。随着Kinect设别的出现,获取场景的2.5D信息变得很容易。设计了一个全新的基于无监督物体识别系统。首先用平面拟合和空间聚合把物体从场景中分离以后。然后用几何基元拟合分割技术把物体分割为不同部件,在此基础上构建物体的图模型,最后把图模型嵌入为向量空间上的点集合,使用扩展陆地移动距离算法计算物体间的相似度。从实验结果来看效果不错。

弹道导弹主动段机动可攻击区域研究

为了确定导弹在主动段的可攻击区域,研究了发动机剩余工作时间对可攻击区域的影响,提出了弹道导弹主动段变换打击目标的概念。通过数据仿真得到导弹的可攻击区域,应用几何拟合的方法对可攻击区域进行估计,计算导弹在主动段的实时可攻击区域。仿真结果表明,所提几何拟合方法能够有效地描述发动机剩余工作时间对可攻击区域的影响,可攻击区域的吻合度较高。

觇板高精度检校方法研究

针对现行的觇板检校方法存在数学模型不严密以及检校效率低等问题,提出几何图形拟合分析法检校觇板代替方向值偏差分析法,给出了几何图形拟合分析法的检校原理和作业流程。通过实验数据分析,验证了几何图形拟合分析法不仅数学模型严密、检校效率高,且检校精度要比现行的方向值偏差分析法要高一个数量级。