三转向架磁悬浮车几何曲线通过分析

以三转向架磁悬浮车为例,对磁悬浮车曲线通过时的运动学规律进行了研究.磁转向架通过曲线时的状态由磁导向力和几何约束确定.推导了基于磁导向力平衡假设的磁悬浮车曲线通过的几何关系的数学表达式,并给出了工程应用的近似计算公式.实例计算表明,近似公式计算结果与迭代计算结果相差很小,满足工程设计的需要.

指数和几何曲线中k值的线性寻优算法

本文根据指数曲线和几何曲线经对数直线化后回归平方和SSR与k值的函数关系,通过对SSR求导和用迭代算法解出使SSR达到极大值的k值,并编制了通用的计算程序。该方法应用简单,其拟合优度不亚于其他曲线拟合的寻优算法。

连挂车辆几何曲线通过计算

采用车辆动态包络线计算方法,得到车体在转向架中心销位置的横向和垂向偏移量。采用几何计算结合绘图法,得到车辆通过不同曲线时的姿态。以前后两车间车钩长度为变量,迭代得到设定的车钩长度,从而确定并绘制出前后连挂车辆的姿态。得到车钩摆臂角、风挡折角等参数,通过作图法可以得到车间连接件的姿态以及车间距离。分析了车辆连挂状态通过圆曲线、S型曲线等工况下,车辆处于曲线不同纵向位置时,最大车钩摆臂角及极限车间距。从分析结果可见,在相同的曲线半径下,车辆连挂通过圆曲线时达到车间极限距离;通过S型曲线时达到车钩最大摆臂角。车辆在曲线上的纵向位置对车间连接姿态影响很大。

迭函数系统(IFS)吸引子与几何曲线─—几何曲线的IFS-方程

迭函数系统是分形研究的重要方法之一。我们的研究证明，IFS也是绘制某些特殊几何图形的有效方法。本文则进一步指出，迭函数系统的吸引于是非常广泛的几何图形，可以是各种具有自相似特征的分形图案，奇怪吸引子，也可以是经典几何曲线。例如，圆和各种摆线。

引入“等效曲线半径”概念进行机车车辆几何曲线通过计算

文章采用一种新的计算方法,将"等效曲线半径"概念引入机车车辆曲线通过计算中,将转向架固定轴距引起的车体偏移等效到曲线半径中,这样既可以在计算中考虑转向架引起的车体相对于轨道的偏移,提高计算的准确性,又可以使原本复杂的计算简化。

轨道车辆几何曲线通过计算参数化图解法研究

为了提高轨道车辆几何曲线通过计算的精度和效率,基于轨道车辆几何曲线通过计算原理,提出了一种基于尺寸驱动的轨道车辆几何曲线通过计算参数化图解法,利用在Solidworks平台下的尺寸驱动特性和方程式功能建立了B0-B0轴式轨道车辆几何曲线通过计算模板,并进行了实例验证,确定了给定参数下的车体与转向架最大夹角,车体相应点的最大道心距。

浮车型5模块低地板有轨电车几何曲线通过计算方法

关于浮车型5模块低地板有轨电车几何曲线通过计算旨在研究铰接装置转角以及连挂车辆车钩转角等重要参数。依据有轨电车的结构特点,运用解析几何的基本理论,推导出有轨电车通过平面曲线、竖曲线时铰接装置转角及车钩夹角的计算方法;运用动力学软件进行模拟验证,验证结果与文中计算得出的结果基本一致。文中推荐的计算方法可为铰接装置、贯通道、车钩的选型提供依据。

两轴机车几何曲线通过计算

通过对铁路两轴机车进行几何曲线通过分析 ,得出应用公式及使用方法 ,供今后的两轴机车设计使用。

TY07型接触网作业车几何曲线通过计算

TY 07型接触网作业车在车长、车宽、轴距等重要尺寸的选择上与国内原有车型的要求有所不同,保证所选定的这些尺寸能满足机车在通过所要求的最小半径曲线时车体端部和中部都不超出机车限界,这是进行总体方案选择时首要解决的问题,为此提出了一种几何曲线通过计算的新方法。

6K型电车机车几何曲线通过计算

针对６Ｋ型电力机车具有３个转向架和Ｚ形斜牵引杆机构的结构特点，导出了它的几何曲线通过计算方法，经编程上机算出了结果．计算表明，机车Ⅰ端在前方的几何曲线通过性能优于Ⅱ端在前方的几何曲线通过性能，中转向架单侧间隙横动量的设计值（２００ｍｍ）大于Ⅰ端在前过曲线的最小值（１８７ｍｍ），但小于Ⅱ端在前过曲线的最小值（２０５ｍｍ）．

轨道客车几何曲线通过能力的设计

获取轨道车辆在最小半径曲线线路上的几何通过能力的方法主要有作图法、公式计算法、动态仿真法和试验法,文章对几种设计方法的优缺点进行了对比分析。同时建议修订我国轨道客车几何曲线通过能力设计和试验方面的标准,引进柔性线缆模拟技术,助推行业仿真技术不断提升。

高速列车几何曲线通过能力计算

提出一种分析高速列车几何曲线通过能力的动态计算方法,考虑了车辆的初始偏移量。给出了综合路况分析模型,可以统一考虑车辆在多种线路条件下的曲线通过能力。采用有限节点法和局部搜索技术开发了高速列车的几何曲线通过能力模拟程序。该程序可以在考虑车辆初始偏移量的情况下,模拟车辆通过定圆曲线、曲-直线、反向曲线以及包含缓和曲线的任意曲线时,车钩摆角、横向偏移量、车间距等物理参量随运行距离的动态变化规律。针对某型高速列车,分析了车辆在三种不同曲线路况下,车钩摆角及车体夹角在整个线路下的动态变化规律。最后分析了反向曲线中直线段长度对最大车钩摆角的影响。

无接头车架相贯部位的几何特性分析及几何曲线的计算推导

无接头自行车车架是管件与管件通过直接接合的方法组合而成的。车架管件间相结合部位的形成相贯,其相贯线为一空间封闭曲线。管件间各结合部位形式和管径大小的不同,所形成的相贯线几何形态也各异,对于车架各结合部位相贯线的几何形态。

曲线几何参数对不同类型货车转向架轮轨动力作用的影响分析

27 t轴重的侧架交叉支撑转向架和副构架径向转向架是中国最近研制的两种重载货车转向架。为研究比较两转向架的曲线性能,分析曲线几何参数、轨道谱激励对不同类型转向架轮轨动力的影响特性,综合考虑转向架结构形式、技术参数和重载曲线轨道相关要求,建立重载货车⁃轨道耦合动力学模型和曲线参数化模型。结果表明,副构架径向转向架曲线性能在小半径曲线(≤800 m)线路上具有相对优势,曲线半径越小,优势越明显,但增大曲线半径和施加线路谱激励均会弱化其优势;两种转向架对外轨超高和缓和曲线长度变化的动力响应趋势基本一致,都在欠超高(0~15 mm)范围内轮轨综合响应较小;缓和曲线长度对两者均存在拐点,且拐点近乎相同,如当速度为80 km/h,曲线半径为800 m时,计算拐点都是约50 m,与TB 10627—2017《重载铁路设计规范》标准中规定的缓和曲线长度最小取值一致。

窄轨工矿机车几何曲线通过计算

介绍了窄轨工矿机车进行几何曲线通过计算的必要性,分析了影响机车几何曲线通过的主要因素。探讨了机车与曲线线路的几何关系、车体与巷道断面的关系,得出了机车几何曲线通过的计算公式,并以CJY14/6PY型架线式电机车为例进行了验证计算。其计算方法对机车设计单位和矿山企业有一定的参考价值。

参数化机车几何曲线通过计算

基于机车几何曲线通过计算原理,在AutoCAD软件平台下,利用其二次开发环境Visual LISP,使用AutoLISP和DCL语言编制出机车几何曲线通过计算程序,实现了自动计算及参数化绘图。

多尺度几何活动曲线及MR图像边界提取

活动曲线方法是 80年代末发展起来的基于模型的图像分割方法 ,主要有两大类 ,能量活动曲线方法和几何活动曲线方法 .几何活动曲线方法在数学上比较完备 ,较好地克服了能量方法的许多缺点 ,但是在医学图像分割中 ,尤其在结构性噪声比较严重的情况下 ,几何活动曲线向边界的演化会受到一定程度的影响 .为了解决这个问题 ,作者利用基于小波变换的多尺度边缘检测算法 ,提出了多尺度几何活动曲线模型 .在人体头部 MR图像脑边界的提取中 ,多尺度几何活动曲线比较好地克服了灰质和白质之间复杂边界的影响 ,较好地提取出了有突出形状的人脑边界 .

三次几何样条曲线在立交平面线形设计中的应用研究

本文在总结目前一些基于样条的曲线形设计思想和方法优缺点的基础上，针对立交匝道平面线形设计中经常遇到的“缓──圆──缓”组合形式，提出了基于三次几何样条曲线的线形设计计算方法，充分发挥样条曲线光滑连续、计算简便、与平面线形相一致的特点，建立了初步样条曲线（反映线位约束条件和布线设想）与线形组合形式及参数之间的依存关系，实现了样条曲线向平面线形的自动转化。该方法对开发高效的正交ＣＡＤ系统具有重要意义。

基于极曲线几何和支持邻域的鱼眼图像立体匹配

提出了一种基于极曲线几何和变支持邻域的立体匹配算法来解决鱼眼立体视觉中图像变形导致的极曲线求取和匹配代价计算问题。首先,对鱼眼相机进行标定并获取相机的相关参数;针对鱼眼镜头的畸变问题,根据鱼眼镜头的优化投影模型推导出系统的极曲线方程,并利用得到的极线方程确定对应点的搜索范围。然后,根据同源像点在左右图像上的位置关系确定各中心像素点的支持邻域,并计算出不同视差条件下该支持邻域在另一幅图像上的对应支持邻域,利用获取的支持邻域计算出各点的匹配代价。最后,利用WTA(Winner Takes All)策略选取最佳匹配点得到最终的匹配结果。基于提出的极曲线和支持邻域对两组鱼眼图像进行了匹配实验并与传统方法进行了实验对比,结果表明:提出的方法的匹配准确度比传统方法分别提高了4.03%和4.64%。实验结果验证了极曲线的应用加快了匹配速度并减少了误匹配;支持邻域的使用使其对匹配代价计算的准确度优于传统方法。该算法满足了鱼眼图像立体匹配对信息获取速度、准确度和数量的要求。