1
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七重四面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析法 |
徐礼钜
范守文
雷勇
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《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
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2001 |
2
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2
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十二面体变几何桁架机器人位置正解分析的符号解 |
徐礼钜
林光春
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2000 |
6
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3
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基于神经网络的冗余度二重八面体变几何桁架机器人运动学求解 |
吴江
徐礼钜
雷勇
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《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
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2000 |
2
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4
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八面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析法 |
于鹏
黄成祥
徐礼钜
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《机械传动》
CSCD
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2001 |
2
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5
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基于神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人位置控制 |
徐礼钜
雷勇
吴江
LEI Yong
WU Jiang
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《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
1
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6
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冗余度四面体变几何桁架机器人的动力学规划 |
吴江
徐礼钜
雷勇
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《机械传动》
CSCD
北大核心
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2000 |
1
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7
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冗余度变几何桁架机器人动力学计算 |
徐礼钜
吴江
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
1
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8
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六重四面体变几何桁架机器人弹性逆动力学分析 |
杨随先
徐礼钜
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《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
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2001 |
1
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9
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基于粒子群算法的八面体变几何桁架机器人位置正解 |
易建
车林仙
陈长忆
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《机械工程师》
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2006 |
4
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10
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一种新型变几何桁架机器人机构的运动分析 |
房海蓉
姚进
胡准庆
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2002 |
0 |
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11
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三重八面体变几何桁架机器人间接位置分析的符号解 |
徐礼钜
段旸
杨随先
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《机械传动》
CSCD
北大核心
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2000 |
0 |
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12
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基于双二重八面体的长链柔性变几何桁架机器人逆位置分析 |
姚进
文红
凌丹
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《机械》
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2001 |
0 |
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13
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十二面体变几何桁架位置正解的病毒传播算法 |
罗佑新
车晓毅
何哲明
李晓峰
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《中北大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2009 |
0 |
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14
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基于BP神经网络的冗余度TT—VGT机器人轨迹规划 |
徐礼钜
吴江
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《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
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2000 |
0 |
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