一种改进的几何约束分枝定界SLAM重定位算法

重定位技术是机器人在已有SLAM地图的环境中依靠自身传感器重新获得定位信息的关键技术。几何约束分枝定界重定位(GCBB)算法是一种有效的方法,但是其存在计算速度慢的缺点。针对GCBB算法的不足,从两个方面对其进行改进:一是采用分组方式进行数据关联;二是结合传感器探测范围在局部区域中选择特征进行数据关联。仿真结果表明,所提出的快速几何约束分枝定界重定位(FGCBB)算法能够正确实现重定位,且计算复杂度与观测数目两者之间服从线性关系,当处理观测数目较多的问题时,FGCBB的计算效率明显优于GCBB算法。

一类单调非凸约束最优规划修正的新型分枝定界算法

本文讨论了一类单调非凸约束最优规划的目标函数和约束集的结构特征性质.阐明了如何将所考虑的问题等价地转化为一个递增函数在另一个递增函数水平集上的极大优化问题.在此基础上提出了一个我们称之为修正的新型分枝定界算法.新算法的修正之处是在计算新的极点时,采用了一个有效的新的区域删除模式以构造越来越小的Polyblock集覆盖EnH且不含y,以排除问题(P)可行域中不存在全局ε-最优解的部分.最后,证明了算法的收敛性.初步的数值实验表明算法是有效可行的,可应用于求解更广的一类非凸最优规划.

带有二次约束的二次规划问题的一个收缩分枝定界算法

通过解线性规划问题,寻找包含原问题可行域的超矩形,利用剖分技术对这个超矩形进行分枝和收缩以减少算法的迭代次数,从而用线性规划松弛方法来确定原问题在每个小超矩形上的最优值的下界,提出一种新的带有二次约束的二次规划问题的收缩分枝定界算法,并证明了该算法是收敛的.

约束最小权生成树的近似算法和分枝定界算法

给定一个网络G,欲求一个所有通路的边数不超过给定的正整数k且权最小的生成树.在此给出的近似算法是从一个可行树出发,经过改进的程序,求出其近似解——局部最优解可行树,并具体给出了一个分枝定界算法.

带有时间约束运输问题的分枝定界算法

建立了带有时间约束运输问题的数学规划模型，在已知该运输问题有可行解的情况下，给出了求最优解的分枝定界算法，并得出了实例分析示例。

资源约束型Max-npv项目调度问题的分枝定界算法

研究资源约束下的Max-npv项目调度问题.首先给出该问题的数学模型,随后基于求解无资源约束Max-npv项目调度问题的快速递归搜索方法,设计资源约束型Max-npv项目调度问题的分枝定界算法。利用算例进行求解分析,验证了分枝定界算法的可行性.计算结果表明,项目收益随折现率的提高而下降,随截止日期的延长而上升.

解带有二次约束非凸二次规划问题的一个分枝缩减方法(英文)

在这篇论文里,有机地把外逼近方法与分枝定界技术结合起来,提出了解带有二次约束非凸二次规划问题的一个分枝缩减方法;给出了原问题的一个新的线性规划松弛,以便确定它在超矩形上全局最优值的一个下界;利用超矩形的一个深度二级剖分方法,以及超矩形的缩减和删除技术,提高算法的收敛速度;证明了在知道原问题可行点的条件下,该算法在有限步里就可以获得原问题的一个全局最优化解,并且用一个例子说明了该算法是有效的.

加权约束满足问题的改进深度优先搜索算法

回顾了加权约束满足问题的基本概念,给出了求解的标准深度优先搜索算法,并探讨了利用变量间的约束关系,改进标准深度优先搜索算法的搜索上下界;在此基础上,给出了一种改进的深度优先分枝定界算法.该算法的一个特点是通过循环迭代求解子问题来改进上下界.针对随机约束满足问题模型生成的测试数据的数值计算结果显示,改进算法可以大大缩短求解时间.

CLSP问题的分枝定价算法

提出了一种新的算法 分枝定价(Branch and Price)算法解经典CLSP,带有能力约束的单级多项动态批量问题(Thecapacitatedsingle level,multi item,dynamiclot sizingproblem)·CLSP问题有广泛工业背景,而且已被证明为NP Hard问题,它的目标是最小化总的装设(set up)费用和库存费用之和在所考虑的时间范围(horizon)内,并且满足给定约束条件·分枝定价算法是一种广义分枝定界(branch and bound)算法,它允许应用列生成(columngeneration)过程于整个分枝定界树·详细描述了该算法的实现,并用两组benchmark问题测试实例说明了该算法的有效性和优越性·

一类带时间约束指派问题的分枝定界算法

通过对模型特征分析,提出了一种分枝定界算法,实例应用及算法复杂性分析证明了该算法的有效性.

一种复杂项目调度问题的混合智能算法

针对有资源约束的项目调度问题模型的不足,调研了企业需求,提出了带有预约时间窗口约束的项目调度模型,并针对该类模型的特点分析了原有算法存在的问题,将分枝定界算法与启发式算法相结合,提出了一种解决该类问题的混合智能算法。仿真结果表明,该算法的优化效果明显优于其他算法。

一类非凸不可微规划的算法

讨论一类带非凸不可微函数约束的非凸不可微规划的求解，提出一种基于分枝定界技巧的算法，该算法具有全局收敛性．