平面连杆机构分析的几何归约方法

本文采用几何归约理论分析了平面连杆机构的和它的归约树表达，解决平面运动链的驱动副选择问题，采用归约算法实现了机构系统和二维构件装配的运动仿真。

运用有向联接件知识求解装配序列规划

在分析联接件特征的基础上 ,提出了有向联接件的概念 ,建立基于联接件知识的零件表达式 ;运用有向联接件知识求解装配序列规划 ,实现了知识推理算法和几何约束推理算法的有机结合 ,有效地降低了装配规划的计算复杂度 ,保证规划所得装配序列的合理性和实用性 此外 ,还建立了装配体的自由空间图 。