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基于几何约束方程的2-RPC/2-SPC并联机构位置正解分析 被引量:1
1
作者 王德军 郭宗和 杨明星 《机床与液压》 北大核心 2014年第15期29-31,共3页
以四自由度2-RPC/2-SPC并联机构为研究对象,列出了该机构的正解方程;通过分析动平台位姿变量之间的耦合关系,建立了几何约束方程,作为辅助方程联立正解方程,最终经过化简得到关于q的一元八次方程,求解了机构的全部位置正解。该解法使复... 以四自由度2-RPC/2-SPC并联机构为研究对象,列出了该机构的正解方程;通过分析动平台位姿变量之间的耦合关系,建立了几何约束方程,作为辅助方程联立正解方程,最终经过化简得到关于q的一元八次方程,求解了机构的全部位置正解。该解法使复杂的非线性正解方程组变得简单易解,提高了求解速度,并通过实例验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 并联机构 位置正解 几何约束方程
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不稳定空间展开折叠桁架结构稳定过程分析 被引量:3
2
作者 陈务军 董石麟 +2 位作者 付功义 周岱 关富玲 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期1-6,15,共7页
本文以理想桁架节点笛卡尔坐标为未知量,全面建立了复杂不稳定空间展开折叠桁架结构的几何约束方程,并推导出相应的几何约束Jacobi矩阵,建立了线性稳定过程分析的理论与方法,阐明了稳定过程的力学机理,明确提出稳定目标函数,且分... 本文以理想桁架节点笛卡尔坐标为未知量,全面建立了复杂不稳定空间展开折叠桁架结构的几何约束方程,并推导出相应的几何约束Jacobi矩阵,建立了线性稳定过程分析的理论与方法,阐明了稳定过程的力学机理,明确提出稳定目标函数,且分析了稳定状态的力学特点,并考虑了几何约束二阶项对稳定过程解的影响。最后,数值算例验证了该方法、程序的正确性与适用性。 展开更多
关键词 不稳定结构 稳定过程分析 几何约束方程 空间展开折叠桁架结构
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空间展开折叠桁架结构动力学分析研究 被引量:5
3
作者 陈务军 关富玲 董石麟 《计算力学学报》 CAS CSCD 2000年第4期410-416,共7页
本文以笛卡尔坐标系下节点自然坐标为未知量 ,建立了桁架结构系的基本运动力学方程 ,并首次推导出桁架结构中常用节点附加几何约束方程 ,相应约束 Jacobi矩阵及其导数矩阵 ,采用奇异值分解法求约束 Jacobi矩阵的零空间基和 M- P广义逆 ... 本文以笛卡尔坐标系下节点自然坐标为未知量 ,建立了桁架结构系的基本运动力学方程 ,并首次推导出桁架结构中常用节点附加几何约束方程 ,相应约束 Jacobi矩阵及其导数矩阵 ,采用奇异值分解法求约束 Jacobi矩阵的零空间基和 M- P广义逆 ,并由矩阵缩减法建立了带约束桁架体系的运动力学方程和求解方法。数值算例表明该方法适于可展折叠桁架结构运动力学分析。 展开更多
关键词 几何约束方程 航天 空间展开折叠桁架结构 动力学分析
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模拟过载动感座椅机构静刚度分析 被引量:2
4
作者 邵华 王立平 关立文 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2008年第3期101-105,共5页
模拟过载动感座椅是一种补充甚至有效替代大型飞行模拟平台的设备。以一台三自由度模拟过载动感座椅为研究对象,在建立其背板单元的两自由度机构的运动学模型基础上,提出引入机构几何约束方程的方法,认为约束自由度上机构刚度为无限大,... 模拟过载动感座椅是一种补充甚至有效替代大型飞行模拟平台的设备。以一台三自由度模拟过载动感座椅为研究对象,在建立其背板单元的两自由度机构的运动学模型基础上,提出引入机构几何约束方程的方法,认为约束自由度上机构刚度为无限大,采用虚功原理建立了机构静刚度模型,最后对机构刚度性能进行了仿真分析。结果表明:拉压杆1为机构X向刚度薄弱环节,整机刚度沿X轴及Y轴方向递减。该模型适用于少自由度混联机构的力位控制。 展开更多
关键词 模拟过载动感座椅 几何约束方程 虚功原理 刚度分析
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多体系统中位移近似与模型修正 被引量:1
5
作者 齐朝晖 张伟 苏铁坚 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期149-151,共3页
在建立多体系统动力学模型过程中 ,根据系统广义坐标的取值范围可以给出位移矢量的合理近似 ,但按照近似位移求得的速度和加速度却往往没有合理的精度 ,从而造成系统动力学模型的误差 .利用约束的力学性质将系统位移所在的空间分解为互... 在建立多体系统动力学模型过程中 ,根据系统广义坐标的取值范围可以给出位移矢量的合理近似 ,但按照近似位移求得的速度和加速度却往往没有合理的精度 ,从而造成系统动力学模型的误差 .利用约束的力学性质将系统位移所在的空间分解为互相正交的子空间 ,通过研究系统速度和加速度在这两个子空间的性质 ,提出了修正系统动力学模型的有效方法 . 展开更多
关键词 多体系统 动力学模型 系统位移 速度 加速度 模型修理 几何约束方程
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Quasi-static Deployment Simulation for Deployable Space Truss Structures
6
作者 陈务军 付功义 +1 位作者 何艳丽 董石麟 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2004年第1期26-30,共5页
A new method was proposed for quasi-static deployment analysis of deployable space truss structures. The structure is assumed a rigid assembly, whose constraints are classified as three categories:rigid member constra... A new method was proposed for quasi-static deployment analysis of deployable space truss structures. The structure is assumed a rigid assembly, whose constraints are classified as three categories:rigid member constraint, joint-attached kinematic constraint and boundary constraint. And their geometric constraint equations and derivative matrices are formulated. The basis of the null space and M-P inverse of the geometric constraint matrix are employed to determine the solution for quasi-static deployment analysis. The influence introduced by higher terms of constraints is evaluated subsequently. The numerical tests show that the new method is efficient. 展开更多
关键词 几何约束方程 准静态展开模拟 空间展开桁架结构 边界约束 结构力学
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小曲率平面弯曲弹复方程 被引量:9
7
作者 赵军 殷璟 +1 位作者 马瑞 马丽霞 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期1342-1352,共11页
从具有初始曲率的小曲率平面弯曲的应变分析入手,借助经典弹塑性理论的卸载规律和应变的可叠加性对平面弯曲弹复问题进行了系统的理论研究,理论推导过程建立在广泛适用的基本假设基础之上,所得结果可统一为平面弯曲几何约束方程和弹复方... 从具有初始曲率的小曲率平面弯曲的应变分析入手,借助经典弹塑性理论的卸载规律和应变的可叠加性对平面弯曲弹复问题进行了系统的理论研究,理论推导过程建立在广泛适用的基本假设基础之上,所得结果可统一为平面弯曲几何约束方程和弹复方程,并能成功地褪化为直梁平面弯曲和纯弯曲的情况.扩径矫圆工艺属于平面弯曲中的先弯后拉过程,应用平面弯曲弹复方程对扩径矫圆工艺进行解析分析并与实验相比较,结果十分吻合.该理论分析结果具有很高的预测精度,完全满足工程应用的需要. 展开更多
关键词 平面弯曲 几何约束方程弹复方程 扩径矫圆
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Springback equation of small curvature plane bending 被引量:27
8
作者 ZHAO Jun YIN Jing MA Rui MA LiXia 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第9期2386-2396,共11页
A new analytical method for springback of small curvature plane bending is addressed with unloading rule of classical elastic-plastic theory and principle of strain superposition.We start from strain analysis of plane... A new analytical method for springback of small curvature plane bending is addressed with unloading rule of classical elastic-plastic theory and principle of strain superposition.We start from strain analysis of plane bending which has initial curvature,and the theoretic derivation is on the widely applicable basic hypotheses.The results are unified to geometry constraint equations and springback equation of plane bending,which can be evolved to straight beam plane bending and pure bending.The expanding and setting round process is one of the situations of plane bending,which is a bend-stretching process of plane curved beam.In the present study,springback equation of plane bending is used to analyze the expanding and setting round process,and the results agree with the experimental data.With a reasonable prediction accuracy,this new analytical method for springback of plane bending can meet the needs of applications in engineering. 展开更多
关键词 几何约束方程 平面弯曲 弯曲回弹 小曲率 应变分析 弹塑性理论 规则处理 叠加原理
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