自调式焊接滚轮架的一个几何约束条件

根据自调式焊接滚轮架在传动过程中要求均匀稳定的条件是滚轮与工件的中心包角 在45°～120°范围内变化，通过理论分析，找出了（R＋r)/l、α1、α2与滚轮摆架摆角θ 的计算关系式，提出了kl、(R＋r)/l的合理取值范围及确定自调式焊接滚轮架结构几何尺寸 的方法。

具有几何约束条件的飞机纵向运动数学模型研究

研究了具有球面约束条件的飞机纵向运动数学模型 .导出了飞机纵向运动控制系统在五维球面上的整体化方程 ,展示了几何约束条件对飞机纵向运动控制系统的影响 .并且讨论了具有球面约束条件的飞机纵向运动控制系统的局部能控性和局部能观测性以及飞机纵向运动控制系统的平衡态与五维球面测地线之间的关系 .这些研究结果对于进一步研究大范围飞机运动控制系统的设计和实现提供了理论依据 .

基于CutMix数据增强与多约束损失函数的YOLOv7盾构隧道渗漏水检测

盾构隧道强度投影图像中渗漏水尺寸不一致且像素占比偏小,现有目标检测模型的关键特征学习能力较弱,存在渗漏水病害目标检测精度偏低的问题。本文提出了基于CutMix数据增强与多约束损失函数的改进YOLOv7盾构隧道渗漏水检测方法。首先采用镶嵌CutMix方法对隧道图像进行数据增强,将多张不同的训练样本进行随机裁剪,拼接融合成具有综合特征的新样本;然后以YOLOv7网络为骨架结构,引入高效通道注意力模块,提高渗漏水关键特征的自主学习与表达能力;最后引入多约束几何条件的损失函数,提高预测框几何形状的精度,从而提升模型预测精度。在光线良好、光线不佳和存在遮挡等复杂环境情况下,选取Fast R-CNN、SSD、YOLOv5、YOLOv7这4种算法进行对比,试验表明,本文算法渗漏水检测精度达85.90%,平均精度比同类算法分别提高5.55%、8.89%、3.93%、2.75%,具有较高的稳健性和泛化能力。

串并联数控机床的作业空间分析

鉴于并联机床普遍存在有效作业空间小、运动控制复杂和实用刚度还不理想等不足,采用了串并联混合式机床运动结构.针对所研究的4-4构型串并联机床,分析了影响作业性能的几何约束条件,采用基于位置逆解模型的极限边界数值搜索法,确定了机床作业空间,并通过数值仿真研究获得了机床运动参数和结构参数对作业空间的影响规律,为优化机床结构尺寸以获得尽可能大的有效作业空间奠定了基础.

一种综合利用像方和物方信息的多影像匹配方法

提出一种综合利用像方和物方信息的多影像匹配方法。首先对各原始影像采用3×3像元平均法生成4层金字塔影像,并在最高层金字塔影像中计算各搜索影像与基准影像的初始视差;然后从第3层金字塔影像开始进行基准影像与各搜索影像的匹配,并对各立体像对的匹配结果进行物方融合,剔除部分误匹配点,获得较精确的物方空间信息,以用于下一层金字塔影像的匹配。此过程融入带几何约束条件的相关系数法匹配和整体松弛法匹配策略;最后通过对某地区一组大重叠度数码航空影像的匹配试验,证实该方法的有效性。通过检测所生成的DSM精度,表明相对于传统的双片影像匹配方法,多影像的匹配可以有效剔除误匹配点并显著提高影像匹配的成功率。

基于造价分析的矩形渡槽优化设计

为了减轻矩形渡槽的自重,进而降低结构的工程造价,采用基于混合离散变量设计方法对结构进行优化设计。结构优化的目标函数为工程造价,但同时需满足强度约束条件和几何约束条件。设矩形渡槽几何尺寸和预应力钢筋束数作为优化变量,提出了五种优化方案。计算结果表明:仅从降低成本的角度出发,推荐前四种方案;但如果考虑设计单位技术人员的建议,且保证单槽的内宽与水深与原设计方案一致,推荐方案五。