期刊文献+
共找到15篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
塑性力学教学中Mises屈服准则几何轨迹证明 被引量:2
1
作者 梅瑞斌 包立 刘相华 《力学与实践》 北大核心 2022年第4期955-959,共5页
本文针对塑性力学教学中学生难以理解的屈服准则几何轨迹,从教学角度出发,利用坐标变换和空间几何投影关系分析证明了Mises屈服准则的平面椭圆和空间圆柱面轨迹。基于Tresca和Mises屈服准则简化形式,分析了两个准则几何轨迹的内接和外... 本文针对塑性力学教学中学生难以理解的屈服准则几何轨迹,从教学角度出发,利用坐标变换和空间几何投影关系分析证明了Mises屈服准则的平面椭圆和空间圆柱面轨迹。基于Tresca和Mises屈服准则简化形式,分析了两个准则几何轨迹的内接和外接关系,当用拉伸屈服应力σ表示时,Mises椭圆外接于Tresca六边形,当用剪切屈服强度k表示时,正好相反。 展开更多
关键词 屈服准则 塑性力学 坐标变换 几何轨迹
下载PDF
基于惯导航向角的智能车几何轨迹跟踪算法 被引量:3
2
作者 张永华 杜煜 +2 位作者 张汇 杨硕 杜晨 《北京联合大学学报》 CAS 2017年第4期54-60,共7页
为满足智能车在低速和高速运行时稳定和精确的轨迹跟踪,提出了一种基于几何模型的智能车轨迹跟踪算法。算法首先通过惯性导航系统的航向角参数,计算车辆纵向运动方向和轨迹跟踪点切线方向之间的切向角,再通过横向偏差角进行转向的偏差校... 为满足智能车在低速和高速运行时稳定和精确的轨迹跟踪,提出了一种基于几何模型的智能车轨迹跟踪算法。算法首先通过惯性导航系统的航向角参数,计算车辆纵向运动方向和轨迹跟踪点切线方向之间的切向角,再通过横向偏差角进行转向的偏差校正,实现轨迹的实时跟踪。以真实智能车在实际道路环境中对算法进行了20 km/h下的小曲率直道和大曲率路口弯道以及50 km/h下的小曲率直道的轨迹跟踪实验。实验结果表明,在不同的典型路况下,采用该算法的智能车能够实现稳定和精确的轨迹跟踪;与其他轨迹跟踪算法相比,该算法具有较好的性能。 展开更多
关键词 智能车 几何轨迹跟踪 航向角 切向角
下载PDF
高三复习课中发展学生数学核心素养的几点认识——以“立体几何轨迹问题”为例 被引量:2
3
作者 狄理磊 《中学教研(数学版)》 2017年第7期38-41,共4页
发展学生核心素养已成为课堂教学的一种追求.如何在面临高考的高三复习课上继续这一追求呢?文章以 立体几何轨迹问题”为例,探索如何在有效备考的同时继续发展学生的数学核心素养.
关键词 核心素养 立体几何轨迹锥曲线
下载PDF
应用复数法求几何轨迹方程
4
作者 范元柄 《苏州教育学院学报》 1995年第1期17-21,共5页
在平面解析几何中有一类较为复杂的轨迹问题常可归结为求某一定曲线C的伴随曲线方程。关于已给曲线C的伴随曲线其定义为:对于已知平面曲线C上的各点M,按某个对应法则使同一平面上的点P和它对应,即M|→P,当点M在曲线C上移动时,点P一般也... 在平面解析几何中有一类较为复杂的轨迹问题常可归结为求某一定曲线C的伴随曲线方程。关于已给曲线C的伴随曲线其定义为:对于已知平面曲线C上的各点M,按某个对应法则使同一平面上的点P和它对应,即M|→P,当点M在曲线C上移动时,点P一般也伴随着M而变动,设P点的轨迹为C~*,则称C~*为曲线C的伴随曲线。并称原曲线C上的动点M为原动点,相应的C~*上动点P称为点M的相伴(动)点。文论述了求伴随曲线方程的一般解题规律,本文进一步给出应用复数简求伴随曲线方程的解法及其常用技巧。 展开更多
关键词 伴随曲线 几何轨迹 复数法 轨迹方程 曲线方程 旋转变换法 复数乘法 原动 平面解析几何 平移变换
下载PDF
例说解析几何轨迹题的解题规律
5
作者 金建亚 《数学教学》 1998年第3期24-25,共2页
笔者认为适当地讲解一些常用的解题模式,有助于启迪学生思路,然而过于强调解题模式,容易造成思维定势.为此选择典型例题,借助一题多解.讲述解题规律是一有效方法. 问题:半圆C∶x^2+y^2=2x(y】0)交x轴正向于B,过原点作弦OP延长到A.若|PA|... 笔者认为适当地讲解一些常用的解题模式,有助于启迪学生思路,然而过于强调解题模式,容易造成思维定势.为此选择典型例题,借助一题多解.讲述解题规律是一有效方法. 问题:半圆C∶x^2+y^2=2x(y】0)交x轴正向于B,过原点作弦OP延长到A.若|PA|=|PB|,求点A的轨迹. 展开更多
关键词 几何轨迹 解题模式 解题规律 思维定势 复数方程 轨迹问题 典型例题 启迪学生 有效方法 轨迹
下载PDF
考虑奇异摄动的船用水下机械臂轨迹自适应规划方法
6
作者 蔡卫国 郭晟翰 +2 位作者 袁威 张柏芝 王澍霖 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第11期50-53,共4页
为保证船用水下机械臂在具有奇异摄动、不确定性和动态特性变化的环境中,平稳完成作业任务,研究考虑奇异摄动的船用水下机械臂轨迹自适应规划方法。将复杂的水下机械臂结构划分成慢变和快变2个子系统,分析奇异摄动的船用水下机械臂状态... 为保证船用水下机械臂在具有奇异摄动、不确定性和动态特性变化的环境中,平稳完成作业任务,研究考虑奇异摄动的船用水下机械臂轨迹自适应规划方法。将复杂的水下机械臂结构划分成慢变和快变2个子系统,分析奇异摄动的船用水下机械臂状态后,研究奇异摄动抑制下水下机械臂自适应轨迹规划方法,设计奇异摄动影响下机械臂作业振动量最小化的轨迹规划目标函数,并由狼群优化算法求解满足此目标函数目标的关节角位移、角速度和角加速度规划方案。将所求解的关节角位移、角速度和角加速度输入自适应模糊PID跟踪控制器,实现奇异摄动抑制轨迹自适应生成。实验结果表明,该方法可在奇异摄动环境中,为机械臂自适应规划平稳的作业轨迹,且机械臂末端振动位移得到了有效抑制。 展开更多
关键词 奇异摄动 船用水下机械臂 轨迹规划 狼群优化算法 自适应模糊PID 几何轨迹生成
下载PDF
昆仑山地震地表破裂带东段几何学与运动学 被引量:6
7
作者 吴树仁 李贵书 +4 位作者 何锋 张永双 石菊松 韩金良 曾庆利 《地质通报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第8期554-561,共8页
2001年11月14日,昆仑山脉的西部发生Ms8.1级地震,地表形成的地震破裂带沿袭先存东昆仑断层从西向东延伸350km左右,直至昆仑山口以东逐渐消失。地震破裂带东段(即昆仑山口段)长约90km左右,破裂带宽度10~30m。根据不同地段地表破裂带几... 2001年11月14日,昆仑山脉的西部发生Ms8.1级地震,地表形成的地震破裂带沿袭先存东昆仑断层从西向东延伸350km左右,直至昆仑山口以东逐渐消失。地震破裂带东段(即昆仑山口段)长约90km左右,破裂带宽度10~30m。根据不同地段地表破裂带几何轨迹结构、位移和变形差异,昆仑山口段地震破裂带可划分为4个次级段。其几何轨迹结构样式可分为3类:①双重主破裂连接结构;②单主破裂弧形扩展连接结构;③无破裂连接结构。根据主断面擦痕、破裂带两侧横向冲沟位移标志和分支破裂变形组合关系判断,主破裂表现为左旋走滑运动,而大多数分支破裂(R断层)则表现为左旋走滑兼张性;破裂带最大左旋位移4m左右,破裂带表现为脆性变形,以破裂扩展、块体位移为主,从西向东变形逐渐减弱,直至消失,表现为地震破裂东延扩展前锋特征。 展开更多
关键词 地震地表破裂带 几何轨迹结构 左旋走滑 同震位移 昆仑山 运动学
下载PDF
轨迹凸凹性判据在不健全广域信息条件下的可靠性研究 被引量:2
8
作者 谢欢 张保会 +3 位作者 于广亮 邹本国 赵义术 李鹏 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1129-1133,共5页
基于局部惯性中心轨迹的几何特征,提出了一种识别系统暂态不稳定性的判据以及相应的多机系统暂态不稳定性识别方案,并在系统局部惯性中心参考坐标下基于广义势能函数推导了判据的离散表达形式.该方案摆脱了因求取全局惯性中心导致的... 基于局部惯性中心轨迹的几何特征,提出了一种识别系统暂态不稳定性的判据以及相应的多机系统暂态不稳定性识别方案,并在系统局部惯性中心参考坐标下基于广义势能函数推导了判据的离散表达形式.该方案摆脱了因求取全局惯性中心导致的不稳定性识别方法在实际应用时的限制,能够准确地识别出系统中具有局部广域信息条件区域内的不稳定性.IEEE50机145节点系统仿真结果表明:当失步机组具有观测条件时,使用该判据仍然能够正确判别出系统的稳定性,全系统轨迹信息的不健全程度只会导致不稳定性识别时间的不同,相对于传统时域仿真方法,该方法能够提前0.3~1S识别出系统失稳. 展开更多
关键词 不健全广域信息 暂态不稳定性识别 广义势能函数 轨迹几何特征
下载PDF
立体几何动点问题解题策略研究与对策 被引量:1
9
作者 刘益飞 《数学学习与研究》 2020年第23期119-120,共2页
立体几何中轨迹问题以及与轨迹相关的度量问题,可以综合采用几何法与代数法处理.采用几何法时,需要抓住几何不变量,熟悉一些常见曲线定义及其生成过程,以及常见的截口曲线的类型;采用代数法时,要建立合适的坐标系,尽可能简化运算.
关键词 几何轨迹 动中寻静 抛物线
下载PDF
基于PID算法的水下机器人路径及轨迹规划研究
10
作者 Abdou Yahouza M.Sani 王京 《智能计算机与应用》 2020年第8期206-211,共6页
AUV(自动水下航行器)是当前海洋勘探研究中最重要的工具之一。为了应对复杂多变的海洋环境,智能水下机器人必须是安全且自主的。自主性体现在水下机器人与水下环境相互作用的能力上,而实时控制,自主轨迹和路径规划是相互作用的重要方面... AUV(自动水下航行器)是当前海洋勘探研究中最重要的工具之一。为了应对复杂多变的海洋环境,智能水下机器人必须是安全且自主的。自主性体现在水下机器人与水下环境相互作用的能力上,而实时控制,自主轨迹和路径规划是相互作用的重要方面之一。本文设计基于PID算法水下机器人的轨迹及几何路径跟踪控制器。通过研究水下机器人的动态模型方程获取的模型参数,并使用Matlab进行控制器模拟实验及分析。 展开更多
关键词 PID MATLAB 水下机器人轨迹几何路径跟踪
下载PDF
基于WAMS的电力系统暂态紧急控制启动方案 被引量:18
11
作者 谢欢 张保会 +4 位作者 沈宇 崔巍 孔涛 王立永 李育燕 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第20期59-64,共6页
提出了基于广域测量系统(wide area measurement system,WAMS)的暂态不稳定性预测与紧急控制系统的实现框架结构、控制主/子站的软件流程和基本功能,给出了WAMS用于构建全局协调的电力系统暂态紧急控制系统时应具备的基本条件。为克服... 提出了基于广域测量系统(wide area measurement system,WAMS)的暂态不稳定性预测与紧急控制系统的实现框架结构、控制主/子站的软件流程和基本功能,给出了WAMS用于构建全局协调的电力系统暂态紧急控制系统时应具备的基本条件。为克服以往分散式控制难以适应运行方式变化的缺陷,设计了基于轨迹几何特征判据的控制主站与控制子站互相协调的紧急控制措施启动方案。IEEE-145节点测试系统仿真结果初步验证了该方案能够有效地启动紧急控制,阻止系统失稳,其实现了快速性和可靠性的良好折衷。 展开更多
关键词 广域测量系统(WAMS) 紧急控制系统 暂态不稳 定性预测 轨迹几何特征
下载PDF
弯路与直路
12
作者 丁卫锋 《中学语文(大语文论坛)(下旬)》 1995年第6期34-34,共1页
散步的时候我走直路儿子却故意把直路走弯。我说把弯路走直就是捷径儿子说把直路走弯路就延长了父亲走着父亲的直路,儿子却走着自己的弯路。
关键词 父亲 捷径 人生之路 延长 成熟 迷宫 好奇心 几何轨迹 指导教师 成功
下载PDF
An automatic grid generation approach over free-form surface for architectural design 被引量:11
13
作者 苏亮 祝顺来 +1 位作者 肖南 高博青 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第6期2444-2453,共10页
An essential step for the realization of free-form surface structures is to create an efficient structural gird that satisfies not only the architectural aesthetics,but also the structural performance.Employing the ma... An essential step for the realization of free-form surface structures is to create an efficient structural gird that satisfies not only the architectural aesthetics,but also the structural performance.Employing the main stress trajectories as the representation of force flows on a free-form surface,an automatic grid generation approach is proposed for the architectural design.The algorithm automatically plots the main stress trajectories on a 3D free-form surface,and adopts a modified advancing front meshing technique to generate the structural grid.Based on the proposed algorithm,an automatic grid generator named "St-Surmesh" is developed for the practical architectural design of free-form surface structure.The surface geometry of one of the Sun Valleys in Expo Axis for the Expo Shanghai 2010 is selected as a numerical example for validating the proposed approach.Comparative studies are performed to demonstrate how different structural grids affect the design of a free-form surface structure. 展开更多
关键词 grid generation free-form surface structure architectural geometry stress trajectory advancing front meshing technique
下载PDF
基本轨迹与几何作图复习研究
14
作者 李燕 《天府数学》 2004年第9期69-71,共3页
复习目标 了解命题的组成、互逆命题的概念以及反证法证明的基本步骤;了解轨迹的概念及五种基本轨迹,并能根据五种基本轨迹写出一些简单的轨迹;掌握教材所涉及的几种基本作图,能正确而熟练地进行尺规作图.
关键词 《基本轨迹几何作图》 中考 数学 专题复习 复习目标
原文传递
REPRESENTATIONS OF SOLVABLE LIE GROUPSAND GEOMETRIC QUANTIZATION
15
作者 ZHAOQIANG XIAOLI 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 1999年第3期351-362,共12页
Representations of solvable Lie groups are realized and classified by geometric quantization of coadjoint orbits through positive polarizations.
关键词 Li group QUANTIZATION POLARIZATION Coadjoint orbit
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部