轮式装甲车辆的几何通过性建模与仿真

介绍了轮式装甲车辆通过障碍物的规则，分析了几何障碍物属性和通过判断条件，针对几何障碍物属性，提出了几何障碍物的通过算法，建立了几何通过性模型。采用VC＋＋编程对模型进行了仿真，通过仿真实验验证了算法和模型的可行性。

悬冲模式下井下工具可通过性研究

针对井下工具在井筒摩阻较大、井筒几何形状的变化以及油管内有杂物形成的糨糊状物质存在等情况下的可通过性问题,提出了一种悬冲式工具下放作法。通过建立工具串在实际井眼轨迹内的悬冲动力学模型及给出相应的计算方法,分析工具串下放过程中的力学行为变化并预测工具的通过性。研究结果表明:井眼曲率是限制工具通过长度的最主要影响因素,在此基础上随着管柱内径的增大,工具可通过的长度不断增加;速度发生变化后产生加速度,而加速度会在工具下放的切向产生惯性力,此惯性力可将软卡点剪切掉,有助于工具通过遇阻段;工具按一定高度悬冲,对于突破卡点而言效果明显。所得结论可为现场作业人员判断井下工具通过性提供理论指导。

悬臂式掘进机通过性能研究

悬臂式掘进机通过性能作为整机关键性能之一,影响着其在巷道中运输、行走及使用,因此研究悬臂式掘进机通过性能有着重要意义。分析了悬臂式掘进机通过性影响因素,提出了悬臂式掘进机几何参数通过性的6项指标,同时论述了悬臂式掘进机的支承与牵引通过性,为悬臂式掘进机通过性能评价提供了参考依据。