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多个函数定义的空间凸体高阶磨光 被引量:8
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作者 万朝燕 兆文忠 曹家琏 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期324-328,共5页
基于KS函数的凝聚算法 ,提出一种对多个函数定义的空间凸体的高阶磨光方法 该方法利用映射反演技术 ,将KS函数的凝聚算法推广至球坐标系 ,从而实现了仅用一个拟合函数表达、拟合精度仅由一个参数控制的多函数空间凸体光顺拟合图形的绘制... 基于KS函数的凝聚算法 ,提出一种对多个函数定义的空间凸体的高阶磨光方法 该方法利用映射反演技术 ,将KS函数的凝聚算法推广至球坐标系 ,从而实现了仅用一个拟合函数表达、拟合精度仅由一个参数控制的多函数空间凸体光顺拟合图形的绘制 图形算例表明 。 展开更多
关键词 KS函数 空间 高阶磨光 映射反演
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基于目标导向的连续型机器人路径规划 被引量:6
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作者 高庆吉 王磊 +1 位作者 牛国臣 王维娟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1486-1490,共5页
采用连续型机器人对空间约束严格的飞机油箱进行检查,研究了其在类似凸体空间内的路径规划问题,提出一种基于目标导向的规划算法.针对空间盲目搜索算法时间复杂度高问题,研究降维和区域划分策略.引入目标导向角,建立目标点与变量搜索范... 采用连续型机器人对空间约束严格的飞机油箱进行检查,研究了其在类似凸体空间内的路径规划问题,提出一种基于目标导向的规划算法.针对空间盲目搜索算法时间复杂度高问题,研究降维和区域划分策略.引入目标导向角,建立目标点与变量搜索范围的关系,优化搜索过程并设计评价函数对搜索结果寻优.进行仿真实验,结果验证了算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 连续型机器人 凸体空间 路径规划 降低维度 目标导向
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Orientable Small Covers over a Product Space
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作者 Danting WANG Yanying WANG Yanhong DING 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2016年第3期331-356,共26页
A small cover is a closed manifold M^n with a locally standard (Z2)^n-action such that its orbit space is a simple convex polytope P^n. Let A^n denote an n-simplex and P(m) an m-gon. This paper gives formulas for ... A small cover is a closed manifold M^n with a locally standard (Z2)^n-action such that its orbit space is a simple convex polytope P^n. Let A^n denote an n-simplex and P(m) an m-gon. This paper gives formulas for calculating the number of D-J equivalent classes and equivariant homeomorphism classes of orientable small covers over the product space △^n1 × △^n2 × P(m), where n1 is odd. 展开更多
关键词 (Z2)^n-Action Small cover Equivariant homeomorphism POLYTOPE
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