基于凸包模型评估不确定腐蚀对现役船舶剖面模数的影响

现役船舶都存在船体构件的腐蚀问题 ,由于影响腐蚀的因素很多而且不确定 ,造成腐蚀对船舶总纵强度评估的不确定性。本文基于凸包理论 ,建立了评估不确定腐蚀情况下现役船舶最小剖面模数的数学模型 ,并以现役散货船为例 。

基于凸包重心模型的群组运动模式分析方法

通过对群组成员的位置信息收集、分析,提取群组的运动状态和行为模式,它是如群体突发事件的处理、大规模军事行动等领域的为指挥决策人员提供决策支持的重要依据。提出一种基于凸包_重心模型的群组运动模式分析方法,侧重在态势上对群体运动状态进行整体性描述,以凸包描述群组在整个空间的覆盖范围,重心与中心描述成员在覆盖区域内的分布状态,并通过中心矢量和核心矢量来描述群组成员在空间上的布局合理程度。给出了详细的分析过程,并结合应用背景通过实验分析,证实了该方法能够准确提取群组的运动状态和行为模式,为评估群组的行动方式提供技术支持。

面向虚拟现实的CAD模型转换研究

应用Pro/E良好的兼容性,通过其接口输出虚拟环境所需的三角面片模型和运用近似凸集分解算法将该三角面片模型转换成凸包模型,生成的凸包模型较之三角面片模型外形更粗糙,数据量程更短,经仿真计算凸包模型较之三角面片模型运算时间更短,所以应选择不同的触觉模型来满足针对虚拟环境中模型对实时性和精确性的不同要求。

移动机器人改进Dijkstra算法下路径规划及可视化研究

在移动机器人的路径规划研究中,避障策略和规划路径距离最短是核心问题.凸包障碍模型策略实现移动机器人的路径规划中不规则障碍物的规整化.针对凸包障碍模型对象,提出了改进Dijkstra算法求解移动机器人路径规划中避障下的距离最短轨迹.为了验证算法的有效性,构建移动机器人作业虚拟场景,利用虚拟现实技术中通用Unity3D引擎平台,设计可视化仿真系统;在背投式虚拟现实系统的实验装置中,沉浸式漫游改进Dijkstra算法求解所得到移动机器人路径规划数据结果的3D立体可视化效果.

一种利用双侧凸包扩张模型的路径快速规划算法

针对障碍环境中路径规划存在的运算效率低、最短路径遗失问题,根据凸包边界在构建空间网络模型过程中具有快速高效的特点,结合路径与障碍物的相对位置关系,提出了一种基于双侧凸包扩张模型的路径快速规划算法。该算法在对凸包边界算法进行改进的基础上,提取左右侧关联障碍物的凸包边界作为网络模型,利用最短路径算法搜寻目标路径,并在ArcGIS Engine环境对密集不规则障碍物进行了仿真实验。实验结果表明,与凸包边界算法和航路二叉树算法相比,所提出的算法具有构建空间网络模型效率高、实际最短路径不丢失等优点。