期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种多无人机协同覆盖航迹规划算法
被引量:
2
1
作者
彭泉
郑晓龙
+2 位作者
尤浩
赵鑫
许鹏程
《舰船电子工程》
2020年第8期44-48,101,共6页
为增强无人机的作战及作战保障能力,针对多无人机协同覆盖航迹规划问题,从动力学、无人机飞行时间及飞行路程的角度分析得出无人机的转弯过程是低效的结论;将多无人机的协同问题转化为凸多边形区域的分割问题,并将覆盖航迹规划问题转化...
为增强无人机的作战及作战保障能力,针对多无人机协同覆盖航迹规划问题,从动力学、无人机飞行时间及飞行路程的角度分析得出无人机的转弯过程是低效的结论;将多无人机的协同问题转化为凸多边形区域的分割问题,并将覆盖航迹规划问题转化为求凸多边形宽度的问题;对基于距离比较的凸多边形宽度求解算法进行改进,提出了一种快速的凸多边形宽度求解算法,得到相应的覆盖航迹规划算法。仿真结果表明,提出的算法能够实现多无人机的协同覆盖航迹规划,算法效率和时间复杂度得到了进一步优化。
展开更多
关键词
多无人机
协同覆盖
凸多边形宽度
下载PDF
职称材料
题名
一种多无人机协同覆盖航迹规划算法
被引量:
2
1
作者
彭泉
郑晓龙
尤浩
赵鑫
许鹏程
机构
火箭军工程大学
出处
《舰船电子工程》
2020年第8期44-48,101,共6页
文摘
为增强无人机的作战及作战保障能力,针对多无人机协同覆盖航迹规划问题,从动力学、无人机飞行时间及飞行路程的角度分析得出无人机的转弯过程是低效的结论;将多无人机的协同问题转化为凸多边形区域的分割问题,并将覆盖航迹规划问题转化为求凸多边形宽度的问题;对基于距离比较的凸多边形宽度求解算法进行改进,提出了一种快速的凸多边形宽度求解算法,得到相应的覆盖航迹规划算法。仿真结果表明,提出的算法能够实现多无人机的协同覆盖航迹规划,算法效率和时间复杂度得到了进一步优化。
关键词
多无人机
协同覆盖
凸多边形宽度
Keywords
multi-UAV
cooperative coverage
width of convex polygon
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种多无人机协同覆盖航迹规划算法
彭泉
郑晓龙
尤浩
赵鑫
许鹏程
《舰船电子工程》
2020
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部