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凸多面体不确定离散广义系统保性能控制 被引量:1
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作者 李晓霞 王汝凉 +1 位作者 黎艳萍 赵坤 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第6期823-824,828,共3页
研究了凸多面体不确定离散广义系统的保性能控制问题,目的是设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定且相应的性能指标不超过某个确定的上界,通过构造参数依赖的Lyapunov函数方法,得到闭环系统稳定的充分条件和保性能控制器的设计... 研究了凸多面体不确定离散广义系统的保性能控制问题,目的是设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定且相应的性能指标不超过某个确定的上界,通过构造参数依赖的Lyapunov函数方法,得到闭环系统稳定的充分条件和保性能控制器的设计方法. 展开更多
关键词 凸多面体不确定 保性能控制 参数依赖LYAPUNOV函数
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测量数据丢失的随机不确定离散系统的鲁棒H_2状态估计 被引量:9
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作者 王武 杨富文 詹耀清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期439-445,共7页
由于频宽有限,或者传感器临时损坏,测量数据在网络中传输时可能会丢失.本文对一类测量数据丢失的不确定离散系统,研究了鲁棒H_2状态估计问题.所有的系统矩阵的参数都属于给定的凸多面体区域.测量数据的丢失是随机发生的,认为它是已知概... 由于频宽有限,或者传感器临时损坏,测量数据在网络中传输时可能会丢失.本文对一类测量数据丢失的不确定离散系统,研究了鲁棒H_2状态估计问题.所有的系统矩阵的参数都属于给定的凸多面体区域.测量数据的丢失是随机发生的,认为它是已知概率的Bernoulli随机序列.对于所有容许的不确定和可能的数据丢失,采用线性矩阵不等式方法,给出了全阶和降阶的H_2滤波器存在的充分条件.数值仿真表明本文所提方法的有效性. 展开更多
关键词 数据丢失 鲁棒H2滤波 凸多面体不确定 线性矩阵不等式
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不确定多时滞离散切换系统的输出反馈镇定 被引量:1
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作者 张霓 韩盛烨 邹涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第2期232-234,239,共4页
针对一类具有多重状态时滞和凸多面体不确定性的离散切换系统,研究该系统在任意切换信号下基于状态观测器的输出反馈鲁棒镇定问题。首先通过状态变量的替换将多时滞项转变成不含时滞项,再利用分段Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,导... 针对一类具有多重状态时滞和凸多面体不确定性的离散切换系统,研究该系统在任意切换信号下基于状态观测器的输出反馈鲁棒镇定问题。首先通过状态变量的替换将多时滞项转变成不含时滞项,再利用分段Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,导出凸多面体不确定多时滞离散切换系统基于观测器的输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将此条件转化成为一组线性矩阵不等式的可行性问题,同时给出基于状态观测器的输出反馈控制器。仿真结果表明设计方法是可行有效的。 展开更多
关键词 离散切换系统 观测器 线性矩阵不等式 凸多面体不确定 多时滞
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具有时变采样周期的网络化控制系统故障检测 被引量:1
4
作者 樊金荣 方华京 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第3期289-294,共6页
针对具有时变采样周期和时延的网络化控制系统(NCS)故障检测问题,通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期与时延的不确定性转化为NCS系统结构参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型。设计鲁棒故障检测滤波器(RFDF)作为残差发生... 针对具有时变采样周期和时延的网络化控制系统(NCS)故障检测问题,通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期与时延的不确定性转化为NCS系统结构参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型。设计鲁棒故障检测滤波器(RFDF)作为残差发生器,将故障检测问题转化为RFDF的设计问题,通过线性矩阵不等式给出滤波器存在的充分条件。数值仿真结果表明,所设计的RFDF滤波器能较快复现故障信号,对外部干扰和不确定的采样周期及时延具有鲁棒性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 时变采样周期 时延 凸多面体不确定系统 鲁棒故障检测滤波器 线性矩阵不等式
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时变采样周期网络控制系统混合H_2/H_∞动态输出反馈控制 被引量:3
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作者 樊金荣 《武汉科技大学学报》 CAS 2012年第3期235-240,共6页
针对网络化控制系统中出现的时变采样周期和时延现象,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下的控制问题。先通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型;然后以线性矩... 针对网络化控制系统中出现的时变采样周期和时延现象,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下的控制问题。先通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型;然后以线性矩阵不等式的形式,构建参数依赖Lyapunov函数,给出保证系统渐近稳定并满足混合鲁棒H2/H∞性能的动态输出反馈控制器存在的充分条件和控制器的具体参数。数值仿真结果表明所设计的控制器能够保持系统渐近稳定。 展开更多
关键词 网络化控制系统 时变采样周期 混合H2/H∞控制 凸多面体不确定 线性矩阵不等式
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Uncertain Modal Analysis of Unmanned Aircraft Composite Landing Gear 被引量:1
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作者 CHEN Xiao ZHANG Xin +1 位作者 LI Chunping LI Darang 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2020年第5期694-701,共8页
Through taking uncertain mechanical parameters of composites into consideration,this paper carries out uncertain modal analysis for an unmanned aircraft landing gear.By describing correlated multi-dimensional mechanic... Through taking uncertain mechanical parameters of composites into consideration,this paper carries out uncertain modal analysis for an unmanned aircraft landing gear.By describing correlated multi-dimensional mechanical parameters as a convex polyhedral model,the modal analysis problem of a composite landing gear is transferred into a linear fractional programming(LFR)eigenvalue solution problem.As a consequent,the extreme-point algorithm is proposed to estimate lower and upper bounds of eigenvalues,namely the exact results of eigenvalues can be easily obtained at the extreme-point locations of the convex polyhedral model.The simulation results show that the proposed model and algorithm can play an important role in the eigenvalue solution problem and possess valuable engineering significance.It will be a powerful and effective tool for further vibration analysis for the landing gear. 展开更多
关键词 landing gear COMPOSITE UNCERTAIN convex polyhedral model modal analysis
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时变采样周期网络化系统混合鲁棒H2/H∞控制
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作者 樊金荣 方华京 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期66-71,共6页
针对存在时变采样周期和时延的网络化控制系统,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下控制问题.通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型.利用矩阵不等式方法,设... 针对存在时变采样周期和时延的网络化控制系统,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下控制问题.通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型.利用矩阵不等式方法,设计了满足混合鲁棒H2/H∞性能的控制状态反馈控制器.对不稳定的连续时间系统,该控制器能使闭环系统保持渐近稳定并对外界干扰具有良好的抑制性.控制器存在的充分条件和具体参数通过求解线性矩阵不等式给出,计算简单.数值仿真结果表明所设计控制器的有效性. 展开更多
关键词 网络化控制系统 时变采样周期 混合H2/H∞控制 凸多面体不确定 线性矩阵不等式
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