零速和低速下永磁同步电机转子位置估测方法

基于转子凸极追踪的思想,在永磁同步电机定子绕组注入高频电压,对提取的电流进行坐标变换,获得转子位置信息。将该信息送入特别设计的转子位置估测器中,可以得到转子的精确位置。设计转子位置估测器的结构和算法,对其进行仿真研究,仿真结果证明了该方法的正确性。

内置式永磁同步电机低速无位置传感器控制

针对内置式永磁同步电机低速无位置传感器控制相关问题,在分析内置式永磁同步电机动态数学模型的基础上,提出了一种基于高频信号注入法的转子位置估计方法。通过向电机的控制电压中叠加一个三相对称高频电压信号,对三相电流响应信号进行带通滤波,得到高频电流分量,利用最小二乘算法提取三相高频电流响应的幅值大小,并经过特定算法提取出转子位置。该算法运算量小,估计误差低,易于实现,对电机参数变化不敏感,鲁棒性强,对一台内置式永磁同步电机无位置运行的实验结果表明转子位置提取算法的有效性,根据工作状态的不同,检测误差会有所不同,但误差限都控制在"6°(电角度)以内,平均检测误差都小于3°(电角度)。

高频信号注入法的无传感器运行比较研究

根据转子凸极追踪的设计思想,介绍了采用2种高频信号注入法获取转子位置及速度信息的过程,并分析其优点与不足;分别搭建了永磁同步电机调速系统的仿真模型,对仿真波形数据进行分析和对比,结果表明:采用脉振高频电压信号注入法的系统模型构造简单,但对调节器参数敏感,在系统调试方面存在一定的困难;采用旋转高频电压信号注入法的系统结构复杂,但调速及控制性能相对更好,也更容易实现和调试。