处理带有变形凸性物体灰度图像的CNN新模板(英文)

细胞神经网络 ( CNN)是图像处理的有力工具 .它已用于人工视觉 ,录像压缩 ,图像融合、运动和图形识别等领域 .本文提出了一组 CNN新模板 ,用于恢复数字化灰度图像中扭曲凸物体像的凸性 .通过计算机模拟 ,利用凸性恢复 CNN处理了一幅带有高斯噪声的数字化理想圆灰度图像 .处理后图像中的理想圆比用识别算子处理的图像具有更好的凸性 .可以预期

碰撞检测中计算两凸多面体间最短距离的算法研究

提出了一种计算两凸多面体间最短距离的算法.该算法用物体三维空间顶点坐标的凸包表示凸多面体,采用非线性规划方法来计算两凸多面体间最短距离,并通过最短距离来判断两凸多面体是否发生碰撞.实例证明这种方法的有效性.