电子凸轮取置机械手及其控制系统设计

针对传统凸轮机械手中的凸轮机构易磨损、输出动作缺乏柔性且运动轨迹单一等问题,提出一种新型电子凸轮取置机械手的设计方案,同时搭建了电子凸轮控制系统软、硬件平台。其中,以机械手输出凸轮机构多项式运动规律为例,推导出伺服系统输出脉冲数与从动件运动规律之间的关系;利用PMsoft软件编写程序并输出电子凸轮曲线,该曲线符合预期的多项式运动规律。根据不同生产要求,该系统可以通过更改电子凸轮的参数设置来改变输出运动曲线。为机械手输出运动过程的柔性化、轨迹的多样化提供了设计方法和实例。

电子凸轮控制器在机械压力机上的应用

凸轮控制器是机械压力机上重要的功能部件之一,结构发展由机械式已经过渡到电子式。本文主要介绍电子凸轮的应用。电子凸轮解决了机械凸轮在应用的过程中很多不足的地方;电子凸轮的功能强大能满足加工复杂工艺产品的要求;电子凸轮能实现压力机上死点的精确控制;电子凸轮能提高机床的安全性,对离合器的性能实现全过程监控。

电子凸轮及其在自动化生产中的应用

电子凸轮是根据机械凸轮的原理设计的，由控制器、位置传感器、联接电缆组成，与 PLC及各种传感器配合使用可使生产设备的自动化程度显著提高。它具有角度设置方便、功能多、体积小等特点。本文以 NSD公司生产的 VS－ 5E系列为例介绍电子凸轮的硬件组成、功能和主要性能参数，并给出了它在生产应用中的实例及相关的 PLC程序。

柴油机电子控制系统(二)

这类系统的电控柱塞式喷油总成如图2a所示，喷油量和转速控制机构如图2b所示。它在传统喷油泵的机械调速器壳体内安装了线性电磁铁以取代机械调速器，在喷油泵凸轮轴的自由端安装了磁电式转速传感器（见图2a），用于检测发动机的转速；并在每个喷油分泵上增设一个可以移动的控制滑套（见图2c），用于调节喷油泵的喷油定时。

UnitOne电子凸轮在自动化岸桥上的应用

港口自动化岸桥通常由主小车起升机构和门架起升卷筒上的机械凸轮控制起升电机的起升高度,但机械凸轮存在制造精度不高、触点易磨损、调整难度较大、调节精度较差等问题。随着电子机械技术的发展,电子凸轮应运而生。电子凸轮是一种模拟机械凸轮工作的智能控制器,采用电磁驱动代替机械凸轮的机械驱动,并通过软件控制驱动电机带动负载。

FM352模块在机械压力机自动控制中的应用

介绍了FM352电子凸轮控制模块在1000 t机械压力机的电气传动控制系统中的设置过程、软件编程调试步骤及应注意的问题。

基于伺服运动控制的无压损送纸控制方法研究

针对目前纸箱印刷机送纸机构普遍采用拉纸辊结构,存在破坏纸板强度的缺点,笔者提出了基于取消拉纸辊的无压损送纸机构的控制方法。分析了无压损送纸机构的特点,设计了双机械凸轮结构;根据机械凸轮的结构参数及送纸轮与格栅板凸轮的运动规律计算出各运动轴运动曲线的坐标参数;采用伺服运动器拟合设计出各运动轴最优的电子凸轮运行曲线;设计了该机构基于伺服控制与PLC技术的控制系统,包含上位机控制系统以及现场控制系统。应用结果表明:该控制方法在取消拉纸辊对纸板的拉力情况下,仍能保证甚至提升送纸精度;避免因纸板受挤压而强度降低,最大限度提供纸板传送动力。该方法为解决纸板损伤问题提供了实例。

2400吨闭式单动机械压力机设计

本压力机设计以现代电力电子与微机数控技术为基础的机电一体化产品,解决现有动力系统存在的问题,提升压力机的性能。具有复合性、高效性、高精度、高柔性、低噪声。

细纱机新型成形传动控制系统的研制

为了克服环锭细纱机传统机械成形凸轮系统换向时产生冲击或停顿,造成纱线卷装成形不良的弊端,介绍了一种新型钢领板升降成形传动控制系统,重点分析了成形传动系统的组成、变频调速及柔性机构控制系统,对比了两种机械成形凸轮系统的钢领板位移曲线;指出新型成形传动控制系统采用变频器驱动变频电机带动偏心凸轮,通过变频传动系统减少凸轮运动对钢领板的冲击,具有很强的实用性。

基于伺服控制的可变周期送纸控制方法研究

针对纸箱数码印刷机因采用固定周期送纸方式而导致印刷效率与品质下降的问题,对固定周期送纸方式对印刷效率与品质的影响进行了研究,对可变周期送纸控制策略进行了归纳,提出了基于伺服控制的可变送纸周期实现纸板短间距传送的改进方法。首先优化设计了针对短间距传送的高精度机械凸轮,然后根据凸轮参数、间距参数以及各运动轴的运动规律计算出了其运动曲线的坐标参数,最后设计出了各运动轴最优的电子凸轮运行曲线;通过实验平台测试验证了该改进方法的可行性和实用性。研究结果表明:不同的进纸长度对应不同送纸周期,且间距相同;该改进方法能改善喷墨打印质量,实现纸板短间距传送,提升数码印刷的生产效率。

电子凸轮控制器在机械压力机上的运用分析

目前对凸轮控制器的运用已经从机械式过渡到电子式,并且在机械压力机上的运用越来越受到欢迎,电子式凸轮的运用避免了传统的机械模式的缺陷,即使对于较复杂工艺设备的生产,电子凸轮以其精准的控制能力,优势明显,对于机床的安全性有很好的保障.

贝加莱瓦楞纸前沿送纸机构伺服控制系统

正1系统开发起源对于瓦楞纸开槽印刷机而言,前沿送纸机构的送纸精度对于印刷质量而言至关重要,传统的送纸机构均采用高精度机械凸轮机构进行送纸的控制,这套机械凸轮价格上万美元,并且需要经常性的维护,由于磨损而会导致精度的降低,当在不同长度的印刷时都需要机械的反复调校,耗费时间,这使得它成为了系统的瓶颈。在与国内某知名厂商的交流过程中,贝加莱ACOPOS系列驱动器中内置的电子凸轮(CAM)应用得到了该厂商的浓厚兴趣,在瓦楞纸横切。

数字化伺服多轴驱动棉精梳机

上海纺织机械总厂自主创新研发的新一代数字化伺服多轴驱动CJ40S型棉精梳机近日在试验基地运转成功，成为太平洋机电集团电气自动化产品的新亮点。该机是具有独特电子凸轮、多轴同步运行、总线控制技术三大特点的新型高速精梳机。

工业用贴标机/封罐机解决方案

机器介绍在贴标机和封罐机上,环形传送台是最常使用的设备。它跟随支撑瓶子的底盘或者封罐卡盘做旋转运动,封罐卡盘用来调节固紧力矩,该力矩的大小由磁力离合器控制的。然而,机械凸轮系统本身具有一下的缺点:降低了效率,这是因为机械联结的安装需要的步骤多,复杂程度高,并且完成后还需要一直进行维护;操作过程的噪声大。适应性差,无法适应不同的模板。

沃尔沃公司推出FH系列新车型

沃尔沃公司推出ＦＨ系列新车型经过７年的研制，沃尔沃公司推出了新的ＦＨ系列车型。其ＦＨ１２和ＦＨ１６自１９９３年９月在欧洲问世后，于今年６月在奥地利开始批量生产．ＦＨ系列车型表明了沃尔沃公司卡车技术日臻完善，其最杰出的部分是流线型的平头驾驶室和顶置凸轮...

一般问题

GJ20036011 基于 GSM/GPRS 的工程机械机群状态监测与故障诊断系统(上) [刊,中]/郑尚龙…//工程机械.—2003,34(8).—6～10本文针对工程机械机群提出了一套基于GSM/GPRS 的移动作业机群设备状态监测与故障诊断系统的实现方法,并说明该方法的实施步骤。