可变杆长的凸轮—五杆机构分析与设计

对可变杆长的凸轮—五杆机构作了简单的介绍,并对实现预定轨迹的可变曲柄长度的凸轮——五杆机构的设计方法进行了探讨,最后通过实例给出了具体解析法的设计公式和步骤。

高速取纸机构设计与仿真分析

目的利用机构实现取纸机在高速取纸时无纸间摩擦的目的。方法明确无纸间摩擦情况下取纸吸头的姿态和动作要求。利用凸轮连杆机构的运动特点,并考虑高速运动中凸轮机构运动规律要求,设计凸轮五杆机构取纸机构。利用Adams仿真验证机构运动情况。结果通过分析凸轮五杆机构连杆上两点的位移变化,获取作为吸头的凸轮五杆机构的连杆运动情况。通过机构的运动仿真分析可知,吸头在取纸时以垂直于纸面的姿态作间歇平动,实现了预定目标要求。结论利用凸轮五杆机构能够很好地实现高速、无纸间摩擦取纸。

四头取盒机构的研究与设计

介绍了一种新的高速型取盒机构。在分析取盒动作的基础上,设计出双凸轮驱动五杆机构的取盒机构,该机构的执行机构完全符合取盒动作要求,能够实现有速度和姿态要求的轨迹。分析了关键部件并确定影响取盒效率的关键参数,设计了更换方便的真空气路。