基于Matlab机器人工具箱的摆动从动件盘形凸轮设计方法

对欧空局计划的LISA-Pathfinder探测器中所需一次性运动凸轮的设计方法进行研究。针对盘形凸轮外部轮廓曲线设计中复杂函数的求解问题,提出一种基于Matlab机器人工具箱的摆动从动件盘形凸轮设计方法。该方法设计过程简便,对作复杂函数运动的凸轮来说设计精度高。设计了符合使用要求的凸轮和专用的实验装置,并通过实验验证了所设计凸轮的运动规律。

分度凸轮机构的三维实体显示与运动仿真

为了将复杂的凸轮机构可视化,实时地模拟分度凸轮机构的真实运动状态,建立了分度凸轮机构的轮廓曲面方程,运用OpenGL技术,对其进行运动仿真.在此基础上,该运动仿真系统可以方便的实现分度凸轮机构的三维参数化结构设计.

基于凸轮机构的热能驱动车结构创新设计

热能驱动车是一种将酒精燃烧释放的化学能转换成驱动车运动所需动能的机械装置。在这一原理的基础上,设计并制造出一款以凸轮机构调节转向的热能驱动车。小车主要体现了无碳、环保的思想,其动能完全来自给定物块的重力势能的转化;设计热能驱动车的过程也体现了机械设计创新的核心思想。