连杆凸轮减速器的研制

介绍了一种新型的连杆凸轮组合机构,对这种新型组合机构进行了结构、运动设计和力学性能分析;基于该机构并借助于一齿差原理和现有减速器的部分结构特点,经结构设计、样机试制,成功地研制了一种新型连杆凸轮减速器;创新了连杆的惯性力在构件上平衡的新方法,提高了减速器的运转平稳性。经工业考核和台架试验表明,这种新型减速器具有传动比大、承载能力高、传动效率高等优点,为国内减速器行业增添了一个新品种,具有广泛的应用前景和推广价值。

基于可拓的弧面凸轮减速机构设计及廓面通用建模

弧面凸轮减速机构是一种性能优良的传动机构,基于可拓理论设计出不同滚子的线啮合型和点啮合型弧面凸轮减速机构;应用空间共轭曲面接触原理推导弧面凸轮通用工作廓面方程,分析圆柱滚子、圆锥滚子、鼓形滚子和球锥滚子工作曲面参数,采用二分法思想提出一种弧面凸轮工作廓面通用建模方法,实现不同滚子曲面的弧面凸轮工作廓面建模,在Creo环境下实现弧面凸轮减速机构参数化建模;并应用ADAMS分析了设计出的4种不同滚子啮合的弧面凸轮减速机构动态特性,研究表明所设计的球锥滚子直纹面弧面凸轮减速机构具有较好的动态特性,为以后工业应用提供了很好的理论依据。

滚子齿式凸轮减速机构的研究及其CAD

论述了滚子齿式凸轮减速机构的啮合原理，导出了啮合曲面的方程及有关设计计算公式．在此基础上，完成了ＣＡＤ应用软件的开发．

行星弧面凸轮减速机构设计

从几何学与运动学角度对行星弧面凸轮减速机构进行了分析与研究,根据空间机构的共轭啮合原理,采用齐次坐标变换推导了减速机构内弧面凸轮的轮廓曲面方程和压力角方程,并对机构的基本尺寸或参数选取进行了探讨,发现在满足滚子抗弯强度的前提下,采用具有较多滚子的从动盘有助于降低传动压力角和提高传动效率.行星弧面凸轮减速机构通过滚子与凸轮廓面的滚动摩擦代替传统减速机构的滑动摩擦,并且同时参与啮合传动的滚子数多,具有传动效率高、传动扭矩大等优点.

连杆凸轮减速器性能试验

介绍了研制的连杆凸轮减速器性能试验的方法和结果。对连杆凸轮减速器的承载能力、过载能力、效率、温升、噪声、动态性能、清洁度和工业运行等进行了试验。试验结果表明,该减速器具有承载能力大、传动效率高、运行可靠等优点。指出了试验过程中有待改进的方面。

多滚子啮合弧面凸轮减速器承载能力的有限元分析

针对弧面凸轮减速器承载能力有限的缺陷,将弧面凸轮减速器转盘组件中的销轴作为弹性元件,结合销轴适当的弹性变形,利用多个滚子同时啮合来提高承载能力。运用ANSYS Workbench对多滚子啮合下销轴的承载能力进行有限元分析,验证多滚子啮合对提高弧面凸轮减速器承载能力的作用。

新型凸轮减速器设计与模态分析

提出一种新型凸轮减速器,用有限元方法分析了这种新型凸轮减速器的力学特性。

基于正交试验的弧面凸轮减速机构模态敏感性影响因素分析

为了设计出性能优良的弧面凸轮减速机构,提高传动性能,基于空间共轭接触原理,推导了工作曲面方程和共轭接触方程;运用Creo软件对弧面凸轮常量参数进行参数化预处理,完成了弧面凸轮减速机构的参数化设计;依据有限元法,分析了减速机构的前6阶模态,采用正交试验方法进行了试验方案设计;运用统计学理论和方差分析,定量分析了压力角、转盘节圆半径、滚子半径和滚子宽度4个因素对减速机构约束模态的敏感性影响。结果表明,转盘节圆半径、滚子半径的方差值分别为0.021和0.043,均小于0.05,对弧面凸轮约束模态影响较敏感;其次是压力角和滚子宽度。研究结果为弧面凸轮机构设计的振动和噪声研究提供了基础。

新型平面凸轮减速器的研究

为了提高机械传动装置的承载能力和效率,提出了一种新型的凸轮减速传动,论述了其工作原理和结构特点,建立了凸轮轮廓曲线计算模型,研究了其承载能力的计算方法。并经初步样机试验证明,效果良好,与齿轮副比较,弯曲疲劳强度提高6倍以上,接触疲劳强度提高1.3倍以上。

异型滚子弧面凸轮减速机构参数化设计及系统开发

为了提高异型滚子弧面凸轮减速机构设计效率、规范设计体系,提出一种基于NX二次开发的参数化设计方法,并开发了设计系统。依据空间几何理论和共轭曲面原理,推导了圆柱滚子、圆锥滚子、球锥滚子、鼓形滚子、球滚子5种典型类型的异型滚子及弧面凸轮工作廓面方程;提取关键设计参数,利用NX二次开发工具开发人机交互设计菜单和对话框,结合NX Open C/C++API和Visual Studio编译环境,开发异型滚子弧面凸轮减速机构参数化设计系统,并根据机构中各部件之间的装配约束关系,开发了自动装配功能。系统验证表明,开发的整套系统可以满足用户的个性化设计需求,有助于实现异型滚子弧面凸轮减速机构设计流程的规范化、标准化,实现快速设计与修改,缩短设计周期。

一种新型凸轮减速器的研究与设计

设计了一种新型凸轮减速器.该减速器在摆线针轮基础上,以内凸轮圈取代针齿圈,以周边均布有轴销、其上装有滚套的激波轮取代摆线轮,从而使轴销跨距减小一半,抗弯强度提高近一倍.该减速器结构紧凑,体积小,减速比大,重合度大,寿命长,耐冲击,噪声小,工作平稳,可提高驱动系统的可靠性和稳定性,值得大力推广.

连杆凸轮减速器箱体的模态数值模拟分析

文章介绍了连杆凸轮减速器的工作原理和结构,利用PROE建立连杆凸轮减速器箱体的三维模型,将其导入ANSYS,对箱体进行模态分析,得到10阶固有频率和相应的振型,从相对位移云图中可以看出在振动时振动位移最大的部位出现在离安装部位较远的突出凸缘,为连杆凸轮减速器噪音分析奠定基础。

一种新型连杆凸轮组合机构及其应用

借助一齿差行星传动原理创新了一种可实现定传动比的连杆凸轮组合机构,分析了该机构的传动原理,提出了两种不同的减速运转方式;依据构件之间瞬心的概念确定了机构两种运转方式下相应的运动输入构件与输出构件的转向关系和传动比计算公式,并提出了高副节圆的概念;以一种运转方式为例,推导出了凸轮上第一条理论廓线的直角坐标参数方程,以此为基础建立了凸轮上理论廓线方程的通式;基于这种新型组合机构成功研制出了两种型号的连杆凸轮减速器,制定出了该减速器的系列参数,共有9种机型号、10种传动比、16种额定功率。该减速器适用于平行轴之间的减速传动,具有广泛的应用前景与推广价值。

新型连杆凸轮组合机构

创新了一种可实现定传动比传动的连杆凸轮组合机构 ;分析了该机构的传动原理、传动比计算 ;推导出了凸轮理论廓线及其切线与法线的数学方程 ;利用解析法求出了各高副接触点公法线汇交点的坐标值 ,给出了节圆的概念 ;建立了凸轮理论廓线上任意一点压力角表达式 ;推导出了主从动构件的力矩关系式。

双弧面凸轮驱动的数控双回转工作台设计

设计了一种双弧面凸轮驱动的数控双回转工作台装置,对该工作台所用伺服电动机做了预选,并对回转台电动机进行了校核计算。结果表明:预选电机满足设计要求;该工作台控制两个伺服电机来实现双回转轴联动,使回转工作台能满足多品种弧面凸轮铣削加工以及部分具有不可展开复杂曲线曲面工件加工的需要;该装置具有工作台回转减速机构和工件回转减速机构,且该双回转工作台的减速机构均采用弧面凸轮机构,进一步提高了加工精度、稳定性和降低摩擦损耗。

摆线轨迹发生机构的分析与研究

从机构学方面研究了摆线的形成,提出了传统摆线形成方法对应机构;创新了一种新型机构,通过将该机构中凸轮廓线方程与摆线轮廓线方程比较,证明了凸轮的廓线为摆线,从而找到了形成摆线的一种新型连杆凸轮组合机构。

环面蜗杆螺旋槽铣削加工法

我厂与沈阳大学共同研制的滚子凸轮减速器(rcg—200)的关键件环面蜗杆的螺旋槽加工是一个难点,如图示:针对此问题,我们成立了攻关小组,起初考虑在铣床上加工,可是从多方面分析,总难以实现零件设计要求。于是,决定改装车床进行加工。

板型物料专用提升装置的设计与分析

提升装置是生产中较为常见的机械装备,本文研制一种专用提升装置应用于板型物料装车使用。该专用提升装置的独特之处在于添加了自动翻转装置,结构巧妙无需额外提供动力,通过传送带与水平地面间夹角的重力分量提供翻转动力,翻转机构处设计凸轮减速系统,避免被提升物体与机架间发生碰撞。本装置以电动机作为主要动力源,电动机经过二级减速系统降速以后通过链轮驱动提升链来提升板型物料。板型物料专用提升装置的具体工作过程为:当操作人员将板型物料放置于专用提升装置的规定区域范围后即可自动启动专用提升装置,当板型物料被提升至预定的高度时,板型物料随翻转机构翻转至车箱内,此刻链条上的另一组提升板触发行程开关后继电器断开,电动机停止转动,此刻当操作人员取下板型物料后,提升装置进入下一轮的循环,从而实现专用提升装置的连续工作。通过虚拟样机试制,证明该专用提升装置符合预期的设计目标,经过生产样机试制表明该装置不仅能够满足实际生产应用需求,而且结构原理简单、轻便便于移动,具备良好的市场推广价值。