变间距凸轮机构的设计及试验研究

针对多种类型动力铅酸蓄电池等间距拆解问题,设计了一种可完成从动件变间距调节功能的凸轮机构,为了提高机构运动性能,防止机构发生自锁失效,对机构参数进行设计。在全面分析凸轮机构受力的基础上,确定了机构的自锁条件与影响自锁的关键参数。以自锁条件为评价指标,结合控制变量法对关键参数进行分组研究,求得机构设计的最佳关键参数组合为:铜套厚度为70mm、圆柱导杆直径为40mm、圆柱导杆中心距为350mm。根据最佳参数组合建立凸轮机构三维模型,对其进行运动仿真并试制样机进行试验,结果表明:仿真中模型可实现预先设计运动规律,且动力学性能稳定,试验中样机的变距误差在1mm之内,验证了机构设计的可行性,为此类机构的设计制造提供可靠参考。

基于凸轮变间距结构的柔性化锯床下料生产系统的研究

针对锯床下料线需要生产的品种多且需要频繁换产的生产现状,通过对凸轮变间距结构的设计和使用,将其集成到六轴机器人的末端夹手上,从而使机器人夹手在不需要人工干预的前提下具备了对多种产品的适应性,最终形成了1组六轴机器人对应4组带锯床的柔性化生产系统,降低了下料工序对人工的需求,提高了生产效率,降低了生产成本,为实现工厂内部的信息化、智能化奠定了坚实的基础。