多滚子直动推杆凸轮机构设计

论述了多滚子凸轮机构的工作原理和按匀速运动规律设计该机构的有关问题 .用这种机构实现较大位移的直线往复运动要求行之有效 。

基于凸轮机构的S轨迹环形赛道无碳小车设计

为提高10桩环形赛道无碳小车转向运动的连续性和平稳性,该文提出一种设计方法:首先,通过预设行走轨迹特征点拟合曲率连续的闭合理想轨迹曲线,对轨迹曲线等间距离散取点,分别计算轨迹曲线的曲率矩阵、转向角矩阵、推杆推程矩阵;然后,建立推杆推程与凸轮转角间的对应关系,使用MATLAB软件生成凸轮轮廓曲线,由此设计动力传动系统、凸轮推杆转向机构和转向微调机构;最后,基于设计方案对加工制作小车,进行实际行走验证。经验证,小车最大绕桩个数23个,最大有效行走距离约22 m。

基于CAD环境下设计直动尖顶推杆盘形凸轮

简述在机械CAD环境下,利用图解法设计直动尖顶推杆盘形凸轮机构过程,分析了图解法设计精度,并与传统手工作图相比较,在CAD环境下的图解法设计的凸轮精度更高,更加形象直观,结果表明CAD环境下的图解法将在机械设计领域发挥重要作用。

基于圆柱凸轮机构的管外爬行机器人机构设计

对直动推杆圆柱凸轮机构在管外爬行机器人机构设计方面的应用进行了有益的探索,通过对直动推杆圆柱凸轮机构的结构、运动特征的分析,阐述了其能够实现爬行运动的可能性,并对机构的组成进行改进以实现管外爬行机器人的机构设计,运动分析表明该设计结果可行。

橡胶钢丝粘合性能动态测试的主加载机构的动力学仿真设计

为了实现橡胶钢丝粘合强度的动态测量,设计了一台动态加载装置,用来模拟轮胎滚动过程中橡胶钢丝复合体的受载变形。该装置的主要运动部件是凸轮机构,凸轮廓线的优劣关系到设备能否稳定运转和使用性能。通过理论计算,设计了一个盘型凸轮,应用动力学仿真软件ADAMS对凸轮机构进行了动力学和运动学分析,得到了凸轮推杆运动过程中的运动及受力状态,确定了时变载荷对结构的影响,对凸轮机构设计中的不足进行优化,为后续的设计提供理论依据和参考价值。

新型电脑刺绣机挑线机构

保持原有电脑刺绣机挑线杆运动规律和相关尺寸不变,采用对心直动滚子推杆盘形凸轮机构,辅以弹簧力进行锁合,对原挑线机构进行了创新设计.