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题名基于凸轮机构的S轨迹环形赛道无碳小车设计
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作者
黄海龙
朱宏
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机构
吉林大学机械与航空航天工程学院
长春职业技术学院
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2023年第5期136-140,共5页
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基金
2021年吉林大学本科教学改革研究立项项目(2021XYB266)。
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文摘
为提高10桩环形赛道无碳小车转向运动的连续性和平稳性,该文提出一种设计方法:首先,通过预设行走轨迹特征点拟合曲率连续的闭合理想轨迹曲线,对轨迹曲线等间距离散取点,分别计算轨迹曲线的曲率矩阵、转向角矩阵、推杆推程矩阵;然后,建立推杆推程与凸轮转角间的对应关系,使用MATLAB软件生成凸轮轮廓曲线,由此设计动力传动系统、凸轮推杆转向机构和转向微调机构;最后,基于设计方案对加工制作小车,进行实际行走验证。经验证,小车最大绕桩个数23个,最大有效行走距离约22 m。
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关键词
无碳小车
运动轨迹
凸轮推杆转向机构
仿真分析
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Keywords
carbon-free car
trajectory
cam-push rod steering mechanism
simulation analysis
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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