人体上肢运物操作特征的分析

人体上肢的各种操作动作自然而有效。研究了上肢运物操作动作过程,对其运动特征进行了分析。首先通过视频方法记录和分析上肢运物操作的轨迹曲线及运动状况,结合人体上肢两自由度动力学模型,得到人体上肢运物操作动作的特性:上肢运动的速度和加速度曲线变化平缓且连续,运动规律与高速凸轮机构常用的修正正弦运动规律相似,具有较好的动态性能;其曲线具有明显的非对称特点,这与凸轮机构非对称运动规律的设计思想相同;运物操作过程中会出现超过预定目标的过冲现象,这是快速操作中的惯性所引起的。分析人体上肢运物动作的这些特征对于了解仿生运动的特点,指导机器人运动规划、凸轮轮廓曲线设计有一定意义。

纸花盆多孔自动打孔机机构设计

针对纸花盆打孔机人工操作劳动强度大、打孔精度低和工作效率低等问题,提出一款多孔自动打孔机构。然后通过建立数学模型,利用数学分析软件对此机械机构进行了分析优化;设计了能够很好地满足运动性能的凸轮轮廓,为以后研究和实体制作提供了有益的理论基础。