四头取盒机构的研究与设计

介绍了一种新的高速型取盒机构。在分析取盒动作的基础上,设计出双凸轮驱动五杆机构的取盒机构,该机构的执行机构完全符合取盒动作要求,能够实现有速度和姿态要求的轨迹。分析了关键部件并确定影响取盒效率的关键参数,设计了更换方便的真空气路。