基于AutoCAD的集中驱动凸轮-连杆组合机构设计与仿真

考虑多个执行构件有动作配合要求的情况,在分析运动循环图基础上,用解析法完成了集中驱动凸轮-连杆组合结构的设计方法,建立了相应的数学模型。基于AutoCAD VBA开发技术,实现了该组合机构数字化设计与仿真程序的编制。

小型双面胶印机离合压凸轮-连杆机构设计

研究了离合压机构中凸轮 -连杆机构设计的数学模型建立、凸轮的实际廓线方程及其求解方法 ,并以实例求解结果 。

一种等宽凸轮-连杆机构的解析设计

研究了一种等宽凸轮-连杆组合机构(即作平面复杂运动平底从动件的形锁合式等宽凸轮机构)的设计问题。给出了同向、异向等宽凸轮-连杆机构的基本参数之间的关系,并应用支撑函数法和反转法推导了等宽凸轮廓线的曲率半径、外凸性判据、参数方程、周长及凸轮面积的通用计算公式。根据凸轮基圆半径r0与凸轮宽度W的确定量化关系,得到了确定最小基圆半径{r0}min与宽度W的方法。用该解析法可以设计出廓线外凸且尺寸最小的等宽凸轮,毋需再验证其廓线的凹凸性。

集中驱动凸轮-连杆组合机构优化与仿真

考虑多个执行构件有动作配合要求情况下,在分析运动循环图基础上,用解析法完成了集中驱动凸轮-连杆组合结构的设计。运用Matlab,分别以最大压力角最小及机构尺寸空间最小作为目标函数,对凸轮和连杆机构进行优化。在AutoCAD下编写凸轮-连杆组合机构仿真程序,运用优化所得数据查看运行结果。实现了集中驱动组合机构的优化设计与仿真。

凸轮-连杆组合机构设计系统

将计算机辅助设计技术、网络技术与机构设计相结合,以组合机构的尺寸综合理论 为基础,以机构最小尺寸为优化目标,采用Java作为开发语言,应用模块化的面向对象的设 计方法,研制开发了凸轮一连杆组合机构网上设计系统.

糖果包装机中凸轮连杆—组合机构的尺寸综合研究

以意大利进口糖果包装机中的凸轮—连杆组合机构为研究对象,给出了其尺寸综合问题的准确描述。提出了表征衡量该机构传动质量的两个重要指标——压力角α5和α2,以及在已知连杆初始长度s20条件下,具有最优和许用传动质量的机构综合理论和方法,以及更具一般性的最小尺寸机构综合理论和方法。通过建立坐标系和引入"游动坐标轴"的概念,特别是通过提出"瞬时可行域"、"整程可行域"等新概念,给出了求解确定滚子中心容许选择区间的基本原理,圆满解决了滚子中心容许选择区间、凸轮基圆半径许用取值范围的确定问题。

双联凸轮-五连杆组合机构运动参数综合的研究

对双联凸轮-五连杆组合机构的运动参数综合优化设计进行了深入的研究,得到了双联凸轮-五连杆较为 理想的设计方案,从而实现了该机构的精确设计。

串联式凸轮—连杆机构组合系统的计算机辅助设计

为了实现方便针自动包装机执行机构的预期功能,在机械CAD环境下采用图解法确定了摆杆的最大摆角,根据机械运动循环图的要求绘制出了从动件位移线图,从而完成了凸轮廓线的设计。用解析法对该机构组合系统进行了设计,计算出了凸轮机构的最大压力角,并对凸轮机构进行了运动仿真。运动仿真结果表明该凸轮机构可以正常工作。给出了该机构组合系统中各构件的主要尺寸,并最终完成了凸轮—连杆机构组合系统的结构设计。

基于UG软件的串联式凸轮连杆机构的设计方法与运动分析

为了提高机构设计的效率和准确性,加快产品开发的进程,以串联式凸轮连杆组合机构为例,利用VB语言编程结合UG三维造型软件,成功实现了凸轮连杆机构的参数化设计及运动仿真。该软件系统能在初步给定连杆参数及从动件运动规律的情况下,自动生成凸轮轮廓参数,并能对机构运动的正确性予以检验,为设计、加工提供了理论依据,极大的提高了机构设计效率。该方法还可用于同类机构的设计。

浮动负半径滚子推杆-凸轮机构的运动保真条件

将负半径滚子引入德国进口高速印刷机机构中,首次提出一种新型的浮动负半径滚子推杆-凸轮机构.通过引据"支撑函数法",系统地研究解决了浮动负半径滚子推杆-凸轮机构的曲率半径和"运动保真"条件.

凸轮—连杆组合机构优化设计

由固定凸轮与连杆系所组成的凸轮—连杆组合机构是自动机械中一种常用机构，本文在前人工作的基础上提出了简便有效的优化设计方法，对任意给定的从动件运动规律和要求的约束条件求得最佳的连杆尺寸及凸轮轮廓曲线。

变曲柄长度的凸轮—连杆组合机构运动学分析

变曲柄长度的凸轮连杆机构不仅可以实现复杂的运动,而且与基本的凸轮机构相比,可以大大减小机构的总体尺寸。本文立足于对变曲柄长度的凸轮连杆组合机构组合方案的分析,在对机构进行运动分析及尺寸计算的基础上,建立了运动方程式。

图解法在设计凸轮一连杆排线机构中的应用

用图解法设计凸轮一连杆排线机构简单且实用,本文阐述了其设计原理。

面向高速印刷机机构尺寸分析与综合的图谱方法

选取德国高速印刷机中凸轮-连杆组合机构为对象,对与其尺寸分析/综合有关的诸参数构造了生动直观、可计算机自动生成的系列图谱,据此直观揭示出各参数对机构尺寸分析/综合的影响,通过系列图谱的分析和计算机离散化搜索方法,最终可合理求解出机构的最优尺寸。给出了机构综合的一个算例。

单自由度可调下肢康复机器人机构优化设计

为帮助下肢功能障碍患者完成步态康复训练,设计了一种新型下肢康复机器人机构,提出了机构尺度优化综合方法.首先,以一个两自由度平面五杆机构为基本机构,通过逆运动学分析建立五杆机构两个输入之间的函数关系,并以曲柄匀速转动为优化目标进行机构尺度综合;然后,在此机构的基础上引入一凸轮-连杆函数生成机构,通过逆运动学分析与机构尺度综合求解并优化凸轮廓线,实现了五杆机构两个输入之间的函数关系,并减少了机构自由度;最后,在此基础上引入一缩放机构,实现机构轨迹可调.以运动捕捉实验获取的正常人体步态轨迹为目标轨迹,进行机构优化设计,结果表明:优化所得机构在匀速电机驱动下能够很好地模拟正常人体步态轨迹与髋、膝关节运动规律,从而验证了机构与优化方法的有效性.

抽油杆随动转向步进输送装置的设计与分析

基于SolidWorks Motion反向合成设计凸轮轮廓,利用双凸轮-连杆机构,实现步进装置的近似椭圆整周运动。进行运动学仿真和分析,得到了凸轮曲线的动态性能指标,验证了凸轮性能满足设计要求。通过对转向装置关键部件的设计,在无需外部动力驱动的条件下,利用自身相对运动实现了杆件同步的2次90°旋转和1次45°旋转。结果表明,随动多角度转向步进输送装置很好地达到了预期目标,提高了抽油杆锻造生产机械化水平,并可推广用于其它圆柱形杆件多工位、多角度转向的自动化加工。

旋转式电子多臂提综机构运动特性分析

为分析旋转变速机构输出运动规律对综框运动特性的影响,建立基于固定凸轮-连杆组合机构的旋转变速机构运动规律反求与凸轮廓线设计模型,提出简谐修正等速的拟合运动规律并进行机构运动学仿真分析。结果表明:旋转多臂提综机构实现了织机主轴等速运动转变为提综臂具有约60°停顿时间的变速反复摆动运动,利于引纬工艺要求;当一个周期内对应主轴转角各阶段均相等时,综框运动连续且无突变,其运动特性良好满足织机开口工艺要求,类角跃度不连续为提综机构尺度优化与综框运动规律优选提供理论参考与设计依据。

彩色显像管AD喷涂机的设计与实现

根据显像管AD喷涂的工作要求 ,研制了一种集机电气为一体的AD喷涂机 ,采用凸轮—连杆机构和可编程序控制器实现喷涂过程的自动化 ,整机结构紧凑、性能稳定。

作平面运动负半径滚子推杆-盘形凸轮组合机构的凸轮轮廓设计

通过将负半径滚子引入德国进口高速印刷机机构中,首次提出一种新型的作平面运动负半径滚子推杆-盘形凸轮组合机构。针对包络法和"支撑函数法"求解凸轮轮廓暴露出的缺点不足,通过引据"定比分点方法",系统地研究解决了作平面运动负半径滚子推杆-盘形凸轮组合机构的凸轮理论/工作轮廓设计问题,为新型盘形凸轮-连杆组合机构的研究、推广应用奠定了重要理论基础。

食用菌料袋热熔剪口装置的设计与应用

为解决某食用菌培养料包装袋袋口过长,不适用于栽培的问题,研制一种装配于自动装袋机中的热熔剪口装置,将曲柄轮的连续转动转化为切刀组带单侧停歇的正交往复运动。首先,阐述实现X向单侧停歇运动的凸轮-连杆机构设计过程,使用圆弧-过渡曲线-圆弧构造主要部件(槽形凸轮)的理论轮廓,为平滑连接2段圆弧,给出一种满足边界条件、运动规律和约束条件的三次B样条曲线算法设计过渡曲线;其次,设计控制Y向运动的主要部件(滚子轨道板)的形状、倾斜角度和分段特性;最后,给出装置的主要设计参数,并对其进行运动仿真与样机试验。结果表明,装置调试容易,运动过程平稳,满足自动化作业中耐高温塑料袋口熔断与切断的技术要求,剪口效率稳定在1000~1200袋/h。