转动硬压板两接线柱锁母手动模式和电动模式的快速投退装置的CAD设计及研制

采用CAD软件设计并研制了一种转动硬压板两接线柱锁母手动模式和电动模式的快速投退装置。根据硬压板两接线柱锁母的大小和形状的差异将其分为小号八角锁母、大号八角锁母以及大号六角锁母3种类型。根据手动模式和电动模式不同操作模式的差异以及硬压板两接线柱锁母大小和形状的差异构思出快速投退装置的6个不同设计方案。从6个不同设计方案中选择合适大小和形状锁母的快速投退装置。通过手动旋转带动板头套筒转动,利用梅花状螺纹拧紧硬压板两接线柱小号八角锁母、大号八角锁母或大号六角锁母中任意一种。快速投退装置的手动操作部件两端对称设计且可轮换使用,均可达到拧紧硬压板两接线柱小号八角锁母、大号八角锁母或大号六角锁母中任意一种类型锁母的目的。在电动操作模式下,可通过操作电动扳手带动电动操作的不锈钢电批转动操作部件旋转,从而达到拧紧硬压板两接线柱小号八角锁母、大号八角锁母或大号六角锁母中任意一种类型锁母的目的。电动模式相比于手动模式更加省力快捷,可实现硬压板投退电动化。

基于改进LCCP的堆叠目标点云分割算法

点云分割作为无序分拣任务中的一个重要处理步骤,其分割精度直接影响后续的目标识别与姿态估计准确率。针对传统LCCP算法在物体复杂堆叠场景下分割效果不佳的问题,本文提出了一种基于改进LCCP的点云分割算法,首先使用改进的VCCS算法将点云划分为超体素,通过融入高斯曲率信息,进一步改善超体素容易跨越物体边界的问题,然后判定邻接超体素的凹凸连接关系,为了进一步减小噪声的影响,对于所有体积小于给定阈值的超体素,判定其与所有邻接超体素间的连接关系,合并所有凸连接的超体素,得到最终分割结果。实验结果表明,本文方法相比于LCCP和CPC算法在分割精确率上提升了3.1%~22%,且算法整体性能有明显提升。