管材存储自动化立体仓库的开发设计

针对长型管材存储的特点和出入库运行要求,设计了一种适用于长型管材存储的自动化立体仓库。新型立体仓库采用了悬臂梁搭配料框的储存结构,在出入库装置的设计上摒弃了传统仓储业所采用的堆垛机存取货物的模式,利用卷扬机搭配行走机构和抓取机构的方式实现长型管材的升降以及出入库运输。同时应用有限元方法对货架的强度和刚度进行了模拟分析,进一步验证了设计的可行性,为长型管材存储的自动化立体仓库设计提供一定的参考价值。