垂直升船机多轴多电机机械同步出力均衡控制技术的研究与应用

多轴多电机机械同步出力均衡控制技术是垂直升船机电气传动控制的一个关键技术。文中介绍了垂直升船机的电气传动系统方案,提出了电气传动的技术要求及其关键技术要点,同时介绍了速度环出力均衡控制和转矩环出力均衡控制两种电机控制方案,工程实践结果表明:两种方案均能满足大、中型升船机多轴多电机机械同轴出力均衡控制的技术指标要求。

岩滩水电站垂直升船机电气传动调速和出力均衡的研究

针对岩滩升船机的具体要求，通过理论分析研究，并结合升船机模型试验成果。

考虑区间耦合和无功均衡的二级电压控制器设计

为了使受控发电机无功出力均衡并消除区域间耦合带来的主导节点电压振荡,提出基于自适应动态规划法的二级电压控制器设计方法。构建了反映主导节点电压偏差和无功均衡的效用函数,对未来时间效用函数累加建立代价函数。二级电压控制器由评价网络和执行网络组成,均采用BP神经网络实现。控制器设计采用先离线学习、后在线应用模式。根据Bellman最优化原理,迭代训练评价网络和执行网络。引入动量因子,消除区域间耦合导致的主导节点电压振荡。通过某省级电网仿真证明了所提方法的正确性和有效性。

升船机电气传动系统方案的研究

针对升船机电气传动系统,提出了三种电气传动系统方案,就升船机的多电机传动速度控制和出力均衡控制进行了分析,并阐述了国内升船机传动方案应用及调试效果。

水口升船机主拖动系统设计

介绍水口升船机主拖动系统,对主拖动系统的组成、控制方式、功能要求及系统的特点作了分析和介绍。并对多电机传动出力均衡的实现方案进行了比较。

卷扬垂直升船机电气传动主/从控制系统研究

为保证升船机电气传动多电机速度控制的精度及出力均衡控制,降低主提升运行过程中主、从电机故障对整个系统造成的影响,研究了几种主从控制系统及实现方案。提出了一种基于总线方式的主/从同步控制系统。能够很好地解决升船机的运行速度及多轴出力均衡。实现从电机故障时的快速响应,主电机故障时的快速切换等功能。从而提高了整个升船机系统的可靠性。

垂直升船机四驱动点传动系统的设计

在垂直升船机提升传动系统中,实现四驱动点机械同步负载均衡是其关键技术之一。文中分析了机械同步+电气行程同步控制和机械同步+电气出力均衡控制2种方案。传动系统采用SIMOTION D435控制器和PLC控制器实现位置、速度、力矩三闭环控制。在实际工程应用中,2种控制方案都能实现四驱动点行程偏差小于4 mm,力矩偏差小于平均转矩的10%的技术指标,动、静态运行效果良好。

高压变频器在600MW火电机组输煤皮带机上的应用

输煤皮带机大多采用液力耦合器软启动,但电机无法软启动,有机械冲击,会增加磨损多台电机驱动的皮带机,电机负荷不平衡,对皮带机的冲击很大;皮带输煤系统自身工况要求重载启动无法完成。采用变频器带动电机驱动皮带机,可从根本上解决软启、出力均衡和重载启动的问题。变频器采用矢量控制,多台电机采用主从式的运行方式,可确保皮带机的安全平稳运行。

彭水水电站升船机主提升系统设计浅议

升船机的设计是一项复杂的系统工程,彭水水电站升船机在设计之初,广泛吸取借鉴国内外相关行业的先进理念,同时参考国内升船机运行管理单位的相关运行、维护管理经验,全面比较,优化设计,尤其是对升船机主提升系统的设计进行了认真细致的优化,效果明显。本文主要就彭水水电站升船机主提升系统的设计思路、控制要求、保护策略等进行了分析,可为大中型升船机主提升系统的设计提供一些有益的经验和借鉴。