水空两栖多旋翼飞行器出水控制及参数整定

介质跨越是水空多旋翼飞行器的关键运动之一,针对水空多旋翼飞行器的出水问题开展相关研究。首先,建立水空多旋翼飞行器的运动学、动力学模型,重点探究其在水下运动过程中的受力,借助Fluent软件对水空多旋翼飞行器在水下受到的粘性水动力进行分析,并进一步用多项式拟合粘性水动力与速度之间的关系。在此基础上,提出分段变参数PID跨介质控制方法,在Matlab中开展控制仿真实验。最后,引入遗传算法整定PID控制器,并将结果与前者进行对比。实验结果表明:水、空环境突变对PID控制算法影响巨大,分段变参数PID控制方法更加贴合实际跨介质过程;基于遗传算法的PID控制器参数整定方法能有效提高水空多旋翼飞行器跨介质性能。研究结果可为研究潜器跨介质、导弹出水、水空多旋翼飞行器的出入水控制等问题提供研究思路和理论参考。

节能技术在智能家用电器出水控制中的应用

探讨了节能技术在智能家用电器出水控制中的应用,旨在揭示其在提高家庭生活质量、减少资源浪费和保护环境方面的重要作用。详细介绍了智能家用电器的快速发展,强调了其在现代生活中的重要性。重点讨论了节能技术如何应用于智能家用电器的出水控制中,包括智能水龙头、淋浴系统和洗衣机等。这些技术的应用不仅可以降低家庭能源消耗,还可以提高水资源的利用效率。总结了这些技术的优势和未来发展趋势,强调了它们对可持续生活方式的重要贡献。

地铁车站空调冷却水变流量控制策略研究

建立了冷水机组、水泵的能耗模型,利用该模型分析了冷却水供回水温差对设备功率的影响,并结合地铁车站实测的空调逐时负荷,比较了不同变流量控制策略的节能特性。研究结果表明:冷却水供回水温差存在一个最优值,使得冷却水系统设备总功率最小,同时该最优值随空调负荷率和室外空气干球温度的升温而增大;和定流量控制法相比,变流量控制法具有一定的节能性,在本文案例中,采用定温差控制法且温差为6℃为优选控制策略,节能率可达7.5%。

厌氧处理工艺在垃圾渗沥液处理中的应用

阐述了渗沥液进水水质及厌氧处理的工艺原理、技术特点和设计参数,分析了外部条件及出水COD浓度控制对厌氧处理系统的影响。

谢寨排灌站水工结构设计方案研究

为提高谢寨排灌站水工结构的稳定性,使其在建成后满足使用需要,对谢寨排灌站水工结构设计方案进行研究。根据谢寨排灌站水工结构形式,选择主要建筑物布置、土方工程与钢筋混凝土工程设计等条件,完成水工结构设计。实例检验证明,设计方案可以保证谢寨排灌站水工结构抗浮稳定安全系数、结构自身抗滑稳定系数、基底结构不均匀应力系数均满足实际要求,保证结构整体具有较强的稳定性。

渤海油田水平套管井砾石充填防砂工艺的应用

水平套管井利用水泥封堵水淹层位及泥岩段,选择性射开油气层,可以有效延长油井无水生产期并控制油井出水。通过对水平套管井砾石充填防砂施工过程中技术难点的分析并给出技术方案,成功实施了水平套管井砾石充填防砂作业。实践证明,水平套管井可以实现油井稳油控水的目的。