药物配送控制系统的出药控制

针对药物配送过程中时滞性、随机性、主观性等缺点,提出了一种智能药物配送算法。该系统参考了直流电机的转矩方程,结合对应药物的EAN-13编写规则,构成控制系统,可实现药房配送的自动化,解决药房出药慢、患者排队时间长等问题。最后以实物模型验证了算法的可行性与有效性。

PDCA循环管理在提高医院门诊自动化调剂设备出药速率中的应用

目的:提高自动化调剂设备的出药速率,缩短出药时间。方法:成立持续质量改进小组,应用PDCA(Plan,Do,Check,Action)循环进行持续质量改进,分析影响自动化调剂设备出药速率的因素,设计目标及采取多包装药品调整措施,制订相应的改进计划及实施方法并进行结果监测和效果评价(以多包装药品使用中排名前10的药品计)等。结果:通过对多包装药品的规格及目录进行调整等措施,在改进过程中的2016年6-10月内,10种药品多包装药品使用率由63.91%提高到86.23%;与单包装药品发放方式比较,10种药品每月出药时间缩短7.86~13.73 h。结论:通过持续的质量改进,采用药品多包装发放模式可提高自动化调剂设备的出药速率。

基于PLC的自动化药房出药系统的研究

介绍了一种自动化药房出药机构及其控制系统,指出系统包括定位和出药装置两个部分。设计了用于定位的直角坐标机器人、自动出药装置,以及对应的控制系统,其中控制系统以PLC为核心,通过接收上位机的指令进行相应的动作。最后对系统各部分的控制方法进行了研究。实验表明各部分运行稳定。

基于PMAC和PLC的自动化药房出药系统的研究

文章设计研发了一种以PMAC和PLC为核心的自动化药房出药系统.首先设计了系统的机械结构和硬件结构,在此基础上,实现了VC++环境下基于PMAC的升降机的精密定位,实现了上位机通过与PLC的串行通信,可靠控制药方药品对应电磁铁的通断,利用多线程技术,实现了升降机升降运动和分拣系统翻板运动的并行,实验表明出药系统运行稳定,可靠性高。

快速出药系统升降平台动力学特性分析

在分析快速出药系统升降平台传动系统动力学特征的基础上,建立了升降平台传动系统垂直方向上9个自由度的动力学模型,推导出该系统的动力学方程。按照升降平台运行速度反解求得了激励矩阵,利用MATLAB对升降平台传动系统动态方程进行了数值求解,分析比较动态响应的变化规律。求解了系统的低阶固有频率,研究了低阶固有频率受升降位置、负载的影响。

基于PMAC的自动化药房出药升降机的同步控制

针对自动化药房出药升降机的同步控制要求,阐述了并联式、串联式及位置跟随式3种控制方案,最终采用了一种基于PMAC运动控制器的双伺服电机的并联式同步控制方法,并介绍了提高系统可靠性的方法。

基于PDCA循环管理的循证干预在自动化药房快速出药系统中的应用

目的:探讨基于PDCA循环管理的循证干预在自动化药房快速出药系统中的应用。方法:收集2015年6月-2015年9月未实施基于PDCA循环管理的循证干预的自动化药房快速给药系统调配的处方作为改善前,以2016年2月-2016年5月实施基于PDCA循环管理的循证干预的自动化药房快速给药系统调配的处方作为改善后。结果:改善后系统出药差错率、药师加药差错率均明显低于改善前(P<0.05),而组间系统调剂差错率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:基于PDCA循环管理的循证干预可有效降低自动化药房快速出药系统出药差错率,改善了药房管理。

出药机构动力学仿真及优化分析

设计一种自动化药房自动出药系统关键机构,其特点是结构简单、出药快捷、工作可靠。采用复数矢量法对该机构进行了受力分析,通过ADAMS建立了出药机构的虚拟样机模型并对其进行了动力学仿真,得出了药盒在抛射过程中的运动轨迹与运动参数,最后以出药机构各杆长为设计变量,以药盒沿垂直药槽方向的初速度最大为寻优目标进行了优化设计,为其最终设计尺寸提供了依据,为药房自动化系统设计奠定了理论基础。

快速发药系统出药方式优化研究及仿真

针对自动化药房快速发药系统按层出药速率较低的问题,对快速发药系统的出药机构动作特点进行了研究分析,提出了一种矩阵式电磁铁顺序动作的出药方式。针对传统的按层出药方式和优化后的顺序动作出药方式,分别建立了不同层不同数量药品出库执行时间的模型,并采用离散型数据对该模型进行了Matlab仿真;最后,采用某医院药房出药情况的实际数据进行了实验。仿真结果表明,两种出药方式的出药时间都受药品的最大药盒数量影响,最大药盒数量越大,出药所需时间越长;按层出药方式的出药时间与药品摆放位置有很大关系,层数增加时,出药需要时间成倍数增加,而顺序动作出药方式的出药时间不受药品摆放位置影响,层数增加对出药时间没有影响。实验结果表明,顺序动作出药方式比按层出药方式节约了近47%时间。

药房自动化设备出药装置的结构优化设计

针对药房自动化设备容易出现的不出药问题,提出一种药房自动化设备出药装置的工作原理和结构形式。利用MATLAB软件对其中关键的翻板结构进行了优化仿真,得出合理的设计参数。最后,通过试验验证优化后的结构能够实现药品的快速可靠发放,达到系统预期指标。

全自动摆药机出药模块设计及在医院中的应用

为解决西药房手工操作劳动繁重,效率低的问题,本文设计通过单片机实现了储药柜自动出药模块。该出药模块通过STM32单片机对各出药单元进行控制,其工作原理是利用电磁铁驱动储药槽翻板使药盒进入升降机,通过传送带将药盒送入指定位置实现出药。本设计合理可行,为药房自动化系统提供了一种可行的出药模块设计方法。

一种自动出药系统的设计

针对现在药房药品数量众多,取药效率不高且药品的管理不方便等现象,本文提出了可以提高出药效率和药品管理的自动化装置。通过对实际情况的了解最终选定使用TMS320F28335构成自动出药装置的核心,整个出药装置构成下位机系统。本文主要介绍该下位机系统的构成和实现,对下位机的构成进行整体的设计分析及研究。

PDCA循环管理模式对门诊自动化调剂设备出药速率的影响

目的:分析戴明环循环管理模式对门诊自动化调剂设备出药速率的影响。方法:医院门诊自2021年7月起开始行PDCA循环管理模式,2021年1—6月为实施前,2021年7—12月为实施后,实施前后各随机选择100例患者为研究对象,比较实施前后的管理效果。结果:实施后门诊使用频率前11名药品的多包装使用率,显著高于实施前(P<0.05)。与2021年6月相比,2021年7月的多包装使用平均值与节约时间均上升,2021年8月与2021年9月的多包装使用平均值与节约时间相对数据稳定,2021年10月多包装使用平均值与节约时间数据下降。实施后患者投诉率与候药时间等,显著低于实施前(P<0.05)。实施后患者调剂差错率,显著低于实施前(P<0.05)。实施后患者对门诊自动化调剂设备出药速率的总满意率,显著高于实施前(P<0.05)。结论:PDCA循环管理模式应用于门诊自动化调剂设备出药速率方面的效果显著,可提高门诊自动化调剂设备出药速率与患者取药效率,提高了门诊整体管理水平,降低了患者投诉率与调剂差错率。

中药自动抓配系统的设计

随着中医药的发展,中药文化在传统医学体系中扮演着重要的角色,为了解决医药医生抓配中药困难的问题,设计了一款基于STM32的中药抓配系统。设备上位机接收医生开出的药单,通过串口通信下发指令给抓配设备的主控,抓药设备根据接收的指令,控制药柜前的横向与纵向步进电机、称重传感器等设备,实现对中药材的自动抓配。医生通过上位机对中药抓配过程进行远程监控。该系统通过数字化、智能化的手段,提高了中药抓配的精准性和效率,也促进了中医药的传统文化与现代科技的融合。

基于人脸识别的服药模拟装置

老龄群体伴随着全国老龄化速度的加快而逐渐扩大,老年人容易患有各种疾病,每天需要吃各种各样的药物,时常会有忘记吃药、吃错药或反复吃药的状况。当前市场上的服药提醒器缺少集人脸识别出药、红外检测、WiFi信息传输于一体的装置。为解决上述问题,文中设计了基于人脸识别的服药模拟装置。该装置使用OpenMV摄像头实现对人脸对象的识别,识别成功后输出人脸序列号,依据人脸序列号控制舵机出药。红外检测药物取服情况,WiFi模块将服药信息传输到对应网址上,用户可以自己使用手机登录网址查看用药信息。该装置能够有效地解决老人不能按时服药、服错药等问题,并且其结构简单、成本低廉,适用于家庭、养老院、社区等多个场景,能充分满足当前智能药盒市场的需求。

戴明循环管理法在降低自动化药房快速出药系统出药差错率中的应用

目的:运用PDCA循环管理办法降低自动化药房快速出药系统出药差错率。方法:依循PDCA循环管理步骤,对快速出药系统出药差错的原因进行全面分析并设定目标和对策,积极实施后对比结果,并对效果和不足进行总结。结果:实施PDCA循环后系统出药差错率、系统调剂差错率、药师加药差错率均降低,但措施对降低药师加药差错具有可行性,对降低系统调剂差错效果不具可行性。结论:实施PDCA循环有效降低了因药师加药差错造成的自动化药房快速出药系统出药差错率,改善了药房管理,提升了服务质量。

细菌耐药机制指导在临床抗生素合理应用中的效果及对多重耐药菌检出率的影响分析

目的分析在临床抗生素合理应用中实施细菌耐药机制指导的效果及对多重耐药菌检出率的影响。方法将中国人民解放军联勤保障部队第九八八医院2020年3月至2022年8月使用抗生素治疗的患者(92例)作为研究对象,依据区间随机法将其分为对照组、研究组,各纳入46例,对照组治疗期间予以常规用药指导,研究组在常规用药指导前提下增加细菌耐药机制指导。比较两组不合理使用抗生素发生情况、抗生素使用知识掌握程度评分、多重耐药菌检出率、抗生素使用时间、抗生素使用费用、住院时间。结果研究组不合理使用抗生素发生率(4.35%)低于对照组(19.57%);研究组对抗生素使用知识掌握程度评分明显高于对照组;研究组多重耐药菌检出率(8.70%)低于对照组(26.09%);研究组抗生素使用时间、住院时间短于对照组,抗生素使用费用低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论细菌耐药机制指导能有效促进抗生素合理应用,同时可降低多重耐药菌检出率,值得应用。

中药制剂及给药系统的物质组释放／溶出动力学原理

介绍中药物质组释放/溶出动力学相关概念、定理和原理,以及该理论的评价原理、评价方法和基本评价过程。形象化的展示有利于理解中药物质组、物质组浓度和物质组释放度等概念,更好地将该理论推广和应用到中药给药系统设计、评价中,并在药物动力学水平赋予传统剂型新的内涵。该理论将为传统中药制剂的现代化及其评价、中药给药系统的设计和评价提供新的思路和方法学依据。

益肾养血活血汤在药物流产后阴道出血及月经治疗中疗效分析

目的:分析益肾养血活血汤在药物流产后阴道出血及月经治疗中的疗效。方法:选取我院2015年9月-2016年9月治疗的103例药物流产后阴道出血患者的临床资料,设计不同治疗方案将其分为两组,其中48例行常规药物治疗的设为对照组,55例行益肾养血活血汤治疗的设为研究组,比较两组阴道出血、月经情况及不良反应。结果:研究组阴道出血持续时间及出血总量较对照组均更低,差异具有统计学意义(P<0.05);研究组第3个月与第6个月月经失调发生率为7.27%、3.64%,均较对照组的60.42%.50.00%更低,差异具有统计学意义;两组不良反应发生率对比未显示高度差异(P>0.05)。结论:药物流产后阴道出血患者行益肾养血活血汤治疗,可减少阴道出血量,缩短出血时间,且促进月经有效恢复。

谈《伤寒论》的服药后汗出

从发汗解表而汗出、调和营卫而汗出、化气行水而汗出、和解少阳而汗出、清热行滞而汗出和祛风化湿而汗出六个方面,分析了《伤寒论》中服药治疗后的汗出,认为其汗出可分为:发汗而汗出和未发汗而汗出两类。发汗而汗出者意在解表祛邪,通过发汗使邪气随汗而外解,属汗法治疗的结果。而未发汗而汗出者,虽各有不同的发生机理,但皆为正气康复,气血周流,升降出入协调,水津布化的结果,是为机体康复的佳象。