基于PMAC的自动化药房出药升降机的同步控制

针对自动化药房出药升降机的同步控制要求,阐述了并联式、串联式及位置跟随式3种控制方案,最终采用了一种基于PMAC运动控制器的双伺服电机的并联式同步控制方法,并介绍了提高系统可靠性的方法。