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基于PLC的自动化药房出药系统的研究 被引量:6
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作者 李成群 黄宝旺 +1 位作者 樊鸿伟 张净霞 《制造业自动化》 北大核心 2014年第21期99-101,共3页
介绍了一种自动化药房出药机构及其控制系统,指出系统包括定位和出药装置两个部分。设计了用于定位的直角坐标机器人、自动出药装置,以及对应的控制系统,其中控制系统以PLC为核心,通过接收上位机的指令进行相应的动作。最后对系统各部... 介绍了一种自动化药房出药机构及其控制系统,指出系统包括定位和出药装置两个部分。设计了用于定位的直角坐标机器人、自动出药装置,以及对应的控制系统,其中控制系统以PLC为核心,通过接收上位机的指令进行相应的动作。最后对系统各部分的控制方法进行了研究。实验表明各部分运行稳定。 展开更多
关键词 PLC 自动化 出药系统 位置同步控制 平面插补控制
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基于PMAC和PLC的自动化药房出药系统的研究 被引量:7
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作者 刘相权 贠超 《制造业自动化》 北大核心 2008年第11期20-22,30,共4页
文章设计研发了一种以PMAC和PLC为核心的自动化药房出药系统.首先设计了系统的机械结构和硬件结构,在此基础上,实现了VC++环境下基于PMAC的升降机的精密定位,实现了上位机通过与PLC的串行通信,可靠控制药方药品对应电磁铁的通断,利用多... 文章设计研发了一种以PMAC和PLC为核心的自动化药房出药系统.首先设计了系统的机械结构和硬件结构,在此基础上,实现了VC++环境下基于PMAC的升降机的精密定位,实现了上位机通过与PLC的串行通信,可靠控制药方药品对应电磁铁的通断,利用多线程技术,实现了升降机升降运动和分拣系统翻板运动的并行,实验表明出药系统运行稳定,可靠性高。 展开更多
关键词 PMAO PLC 自动化 升降机 出药系统 控制系统 串行通信
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快速出药系统升降平台动力学特性分析 被引量:1
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作者 刘相权 左云波 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第16期2179-2184,共6页
在分析快速出药系统升降平台传动系统动力学特征的基础上,建立了升降平台传动系统垂直方向上9个自由度的动力学模型,推导出该系统的动力学方程。按照升降平台运行速度反解求得了激励矩阵,利用MATLAB对升降平台传动系统动态方程进行了数... 在分析快速出药系统升降平台传动系统动力学特征的基础上,建立了升降平台传动系统垂直方向上9个自由度的动力学模型,推导出该系统的动力学方程。按照升降平台运行速度反解求得了激励矩阵,利用MATLAB对升降平台传动系统动态方程进行了数值求解,分析比较动态响应的变化规律。求解了系统的低阶固有频率,研究了低阶固有频率受升降位置、负载的影响。 展开更多
关键词 快速出药系统 升降平台 动力学 MATLAB
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基于PDCA循环管理的循证干预在自动化药房快速出药系统中的应用 被引量:11
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作者 杨松涛 《中国数字医学》 2017年第3期106-108,共3页
目的:探讨基于PDCA循环管理的循证干预在自动化药房快速出药系统中的应用。方法:收集2015年6月-2015年9月未实施基于PDCA循环管理的循证干预的自动化药房快速给药系统调配的处方作为改善前,以2016年2月-2016年5月实施基于PDCA循环管理... 目的:探讨基于PDCA循环管理的循证干预在自动化药房快速出药系统中的应用。方法:收集2015年6月-2015年9月未实施基于PDCA循环管理的循证干预的自动化药房快速给药系统调配的处方作为改善前,以2016年2月-2016年5月实施基于PDCA循环管理的循证干预的自动化药房快速给药系统调配的处方作为改善后。结果:改善后系统出药差错率、药师加药差错率均明显低于改善前(P<0.05),而组间系统调剂差错率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:基于PDCA循环管理的循证干预可有效降低自动化药房快速出药系统出药差错率,改善了药房管理。 展开更多
关键词 自动化房快速出药系统 PDCA循环 循证干预 调剂
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基于PLC药房自动化系统设计 被引量:3
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作者 李成群 黄宝旺 +1 位作者 樊鸿伟 张净霞 《电气自动化》 2015年第5期99-101,共3页
介绍了整个自动化药房的组成,包括自动上药系统、储药柜和自动出药系统。分别就其结构进行了设计,根据其工作原理设计了相应的控制系统。控制系统以工控机和PLC为核心,其中工控机在上层与数据库进行数据的交互,在底层与下位机PLC进行实... 介绍了整个自动化药房的组成,包括自动上药系统、储药柜和自动出药系统。分别就其结构进行了设计,根据其工作原理设计了相应的控制系统。控制系统以工控机和PLC为核心,其中工控机在上层与数据库进行数据的交互,在底层与下位机PLC进行实时通讯,PLC根据工控机发送的指令数据,对外围执行机构进行控制。实现整个药房的自动化和信息化管理。 展开更多
关键词 PLC 自动化 出药系统 系统 位置同步
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In vitro dissolution and oral bioavailability study of fenofibrate nanomatrix system prepared by hot-melt extrusion
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作者 Yajie Yin Xiaofei Zhang +6 位作者 Zheng Cui Wei Qu Bing He Wenbing Dai Hua Zhang Xueqing Wang Qiang Zhang 《Journal of Chinese Pharmaceutical Sciences》 CAS CSCD 2019年第5期329-338,共10页
Solvent evaporation method for preparation of nanomatrix has the disadvantages,such as residual organic solvent,environmental pollution,explosion-proofing and so on.To overcome these shortcomings,a series of fenofibra... Solvent evaporation method for preparation of nanomatrix has the disadvantages,such as residual organic solvent,environmental pollution,explosion-proofing and so on.To overcome these shortcomings,a series of fenofibrate nanomatrix drug delivery system(NDDS)consisting of nano-porous silica Sylysia■350(S350)and pH sensitive material Eudragit■L100-55(EL100-55)were prepared using hot-melt extrusion(HME),and their in vitro dissolution and in vivo bioavailability were compared.Finally,the formulation with the highest in vivo bioavailability was selected as the optimized formulation for DSC and PXRD characterization.The results showed that the optimized NDDS showed a higher bioavailability than the reference formulation,although there was crystalline form drug remaining in NDDS.The relative bioavailability of the optimized formulation was 157.1%compared with the commercial product Lipanthyl■.In addition,the relative bioavailability of the optimized formulation was 124.8%in comparison with the formulation prepared by solvent evaporation method,showing that the NDDS prepared by the HME method was effective in improving the bioavailability of fenofibrate.In conclusion,HME was a promising method to prepare NDDS. 展开更多
关键词 Nanomatrix drug delivery system Hot-melt extrusion FENOFIBRATE DISSOLUTION BIOAVAILABILITY
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