化工结晶罐体自动击打落料装置设计与研究

针对目前化工生产过程中主要靠人工击打的方式实现结晶产物从结晶罐内壁剥离脱落的情况,设计一款化工结晶罐体自动击打落料装置。此落料装置采用模拟人工击打落料的工艺,装置整体框架支撑于罐体顶部,依靠驱动轮驱动,实现架体绕罐体的旋转运动,升降机构带动击打锤体上下运动;电控系统采用PLC加触摸屏的控制方式,实现了对罐体表面的自动击打。对击打锤的击打力和结构参数进行了分析计算,在保证足够击打力的情况下,优化了锤的结构。经现场应用,满足了无水三氯化铝的生产要求,为相关产品的设计提供了参考。

超越器械视角下人民警察伸缩警棍击打原理分析

超越器械是田赛投掷项目中的一个技术动作,随着超越器械相关研究的深入开展,超越器械逐渐用于表述一种常见的与器械有关的运动现象。本文采用文献资料法、逻辑分析法等研究方法,对我国人民警察伸缩警棍击打动作演化进程及国外常见短棍击打技术进行总结。结果发现,伸缩警棍击打动作的本质是身体运动带动棍运动,符合超越器械这一运动现象的特征,因此可以采取超越器械的相关原理对伸缩警棍击打原理进行分析,这为当前我国人民警察伸缩警棍击打动作要领的教学和动作演进研究提供了理论依据。

林西选煤厂精煤泥弧形筛气动式击打器的参数优化

论述了精煤泥弧形筛用气动式击打器的结构原理及特点；根据林西选煤厂的煤泥粒度组成特性、粗精煤泥灰分指标及浮选入料粒度上限控制要求，将0．125mm作为分级临界粒度，用筛分效率作为评定指标，根据二组单因素逐项试验对气动武击打器的工作参数——击打间隔时间和击打压力进行优选，确定最佳击打间隔时间为10s，最佳击打压力为0．1MPa。

排球上旋球击打类技术技能迁移教学模式初探

排球运动中的正面扣球、正面上手大力发球和跳发球及打防的击打手法,从动作结构分析,都具有运用上旋球手法击打球的共同特点,属于同类技术。挥臂击球是该类技术的关键环节,上旋球手法在这类技术中起着决定性作用。为摸索上旋球击打类技术的有效教学途径.研究设计了一种新的教学模式。该模式紧扣挥臂击球环节,采用集中教学与分散教学相结合,重点抓与常抓不懈相结合的教学方法,加强上旋球手法教学。在学生掌握正确的击打手法基础上,再进一步学习扣球、发球和打防。具体作法可归纳为:(1)在教学指导思想上,把上旋球手法与正传、正垫摆在同等重要位置,进行专门教学。(2)在教学进度安排上,上旋球手法与正传、正垫同步进行。(3)利用课的准备活动时间,适当安排一些上旋球手法练习,做到常抓不懈。(4)

跨项选材视角下散打与拳击运动员后手直拳击打效果及相关指标比较

目的比较散打与拳击运动员后手直拳击打效果、双下肢发力指标和CMJ(counter movement jump)指标的差异,为跨项选材和转项后的衔接训练提供参考。方法采用Vicon3D红外动作捕捉系统、Kistler测力台和测力靶以及同步设备对拳击组(n=11)与散打组(n=16)运动员后手直拳技术进行比较。选取拳速指标(3个)、测力靶指标(6个)、双下肢发力指标(5个)和CMJ指标(7个)进行分析。结果拳击组运动员接触拳速和速度衰减率指标与散打组差异显著(P<0.001)。拳击组优秀运动员峰值拳速可达9.301 m·s^(-1),并表现出较高的接触拳速(7.778 m·s^(-1))。测力靶数据6个指标中有4个在2组间差异显著(P<0.001),拳击组运动员双下肢的后腿发力各项指标均与散打组差异显著(P<0.050),CMJ各项指标则在2组间差异不显著(P>0.050)。结论拳击组运动员击打效果优于散打组,双下肢发力指标中的后腿积极发力指标也高于散打组,2组下肢爆发力测试结果相当。如面临转项,散打运动员应弥补技术因素的不足,提升出拳速度、有效击打质量及后腿积极发力能力。

乒乓球机器人击打点的预测方法

针对乒乓球机器人项目中乒乓球击打点位置及球到达击打点速度的预测问题进行探讨,分别建立了乒乓球飞行阶段的状态方程模型和乒乓球反弹过程的运动模型.基于这两个模型,提出了一种主要通过状态方程数值迭代求解而进行击打点预测的方法.同时又提出一种离线学习来确定模型中待定参数的方法,以完成不同条件下的预测.针对乒乓球的空间坐标带有较大噪声的特点,在预测过程中特别注意增强容错性的处理.实验结果表明,这种方法具有较高的预测精度,且应用该方法所需的时间能够满足预测的实时性要求.

拳击前手直拳下肢专项力量特征及其与击打效果的关系

运用2块测力台、三维红外高速摄像系统和中国功夫测试工程人,采集优秀男子拳击运动员前手直拳全力击打固定目标过程中,下肢地面支撑反作用力、部分运动学及击打效果相关数据。结果显示:在下肢积极蹬地发力阶段,双腿发力在90 ms内均达到最大力量峰值,发力50 ms时力量值达到最大力量峰值的60%以上;前腿蹬地最大力量/体重、快速力量指数/体重与击打效果之间线性拟合度最高(P<0.01);蹬地达到最大力量峰值的时间与击打效果二次曲线模型拟合度最高(P<0.01),呈曲线关系;后腿上述参数与击打效果未显示出显著相关性。提示:在前手直拳出拳击打过程中,下肢蹬地专项力量特征为起动力量;提高积极蹬地发力阶段前腿最大蹬地力量及发力速度,对于提升前手直拳的击打效果有重要意义。

偏心击打式核桃破壳机的设计与试验

针对现有核桃破壳机的不足,设计一种偏心击打式核桃破壳机,在该机设计的过程中用准静态压缩试验对核桃进行不同方向的挤压破壳,得出横径方向为最佳的破壳挤压方向以及破壳力的平均值为24.45kg。偏心击打式核桃破壳机主要由进料口、上盖、下盖、滚子、传动轴、端盖、击打装置等部件组成,用该设备分别对已经分级的核桃进行试验,得出第Ⅰ-Ⅲ类核桃的最佳挤压距离分别为5,7,9mm。

不同级别优秀散打运动员鞭腿技术动作特征及其对击打速度的影响

为探求优秀散打运动员的体重差异与鞭腿技术动作特征是否对击打速度产生影响。方法:运用VICON Nexus 3D运动捕捉系统,对小、中、大三个级别15名运动员运用鞭腿技术动作快速击打目标物时的运动轨迹进行采集。依据鞭打动作特点和下肢关节运动特征,将技术动作划分为四个时刻、三个时段,并对四个时刻下肢关节的角度以及三个时段的动作位移、时间、速度、角速度等运用VICON Polygon分析软件进行计算。结果表明:启动时段(P1)小级别运动员的躯干和支撑腿各关节运动幅度呈"上大下小"状态,大级别运动员呈"上小下大"状态;三个级别运动员作用腿下肢关节的运动方向相同,运动幅度却出现差异,小级别运动员启动时段的动作速度相对较快。击打时段(P2)三个级别运动员支撑腿的髋、踝关节回旋运动方向出现差异;作用腿下肢关节运动方向相同,中级别运动员膝关节屈曲角度相对较大、转动半径相对较小,击打时段的动作速度也相对较快。回收阶段(P3)三个级别运动员支撑腿髋关节屈伸、回旋运动方向出现差异;作用腿下肢关节运动方向相同,小级别运动员作用腿下肢关节转动半径相对较小,回收时段的动作速度也相对较快。不同级别运动员鞭腿技术动作特征对击打速度存在显著性差异,相同级别散打运动员减轻体重、改善下肢关节的运动方向和运动幅度,才是提高击打速度的重要途径。

加工参数对高速冷滚打中击打力的影响

为了解决冷滚打加工参数的选择问题,以渐开线花键冷滚打过程为研究对象,进行冷滚打加工过程的有限元模拟和击打力测量试验,得到了击打力和冲击随加工参数的变化规律。研究结果表明:击打力随着进给量的增大而增大,随着滚打轮转速的提高先增大后减小。击打力受工件进给量的影响大,受滚打轮转速的影响小。降低工件的进给量和提高滚打轮的转速,可以有效减小加工过程中的冲击。

击打式松果采摘机器人设计与试验

针对人工采摘松果过程中存在严重安全隐患的问题,设计了一种击打式松果采摘机器人,该机器人系统主要由电机驱动模块、主控模块、视觉模块、夹持模块、采摘模块组成,视觉模块完成松果识别与定位,实时反馈给主控模块,并控制电机驱动模块,配合夹持模块和采摘模块作业实现松果采摘。采用Matlab仿真软件建立松果采摘机器人运动学模型,求解出机械臂工作空间为直径4.5 m的球体;基于冲量原理和Lagrange方程建立碰撞动力学模型,通过动态分析求解出碰撞后各关节保持原有运动规律所需的驱动力矩;运用静力学原理建立关键组件有限元模型,利用ANSYS Workbench对结构进行优化设计,优化后其安全系数最低为1.5771,支撑关节最大变形4.1484 mm。仿真结果表明:该机器人结构在运动学、动力学及静力学方面均满足设计要求。制作物理样机并在实验室环境下进行了松果采摘试验,样机初始状态尺寸1000 mm×1200 mm×1100 mm,试验结果验证了机器人结构设计的合理性与实用性。

提高散打侧踹腿击打力的力学理论基础及训练研究

侧踹腿在散打实战运用中的威力很大，是比赛中取胜的关键技术．从生理学和生物力学两个方面探讨了提高侧踹腿击打力的理论基础，提出提高散打侧踹腿击打力的训练方法，以期为侧踹腿的教学和训练提供一定的理论参考．

运用中国功夫测试工程假人对咏春日字冲拳击打效果分析

目的:运用中国功夫测试工程假人在二字钳羊马姿势下中线冲拳(日字冲拳)与向前冲拳(与日字冲拳很相似,只是冲拳路线稍有不同)击打效果的差异。方法:实验对象为上海体育学院经济管理学院公共管理和营销2个专业的本科生,随机抽样出身高和体重较为接近我国普通人群标准共16人,均为女性,受试者无武术或其他格斗类项目训练经验。结果:1)工程假人"胸骨柄"加速度比较,常规距离出拳(腰间出拳)胸骨柄处加速度峰值平均数都较为接近,日字冲拳比前冲拳略大,但是日字冲拳和前冲拳2组数据t检验没有差异;在肘关节150°预备情况下击打工程假人造成其胸骨柄处加速度感受器捕获数据变化峰值,2组加速度峰值平均数出现差异,日字冲拳明显比向肩膀正前方冲拳大且差异具有高度统计学意义(P<0.001)。2)工程假人"心脏"处加速度比较,无论是采用腰间出拳还是肘关节150°,向中线冲拳和向肩膀正前方2种冲拳路线造成心脏处加速度峰值差异很小,没有统计学差异。结论:在常规距离下以二字钳羊马姿势向中线冲拳(日字冲拳)与向肩膀正前方冲拳(前冲拳)击打工程假人加速度传感器数据没有明显差异,只有在肘关节150°预备姿势下中冲撞击瞬间造成工程假人受击部位(胸骨柄)加速度明显比前冲的大,但内部深层(心脏处)加速度没有明显差异,在极短距离内出拳的情况下,日字冲拳才能体现出击打效果上的优势。

融媒体报道重大会议提升传播力——重庆日报报业集团组合出击打造“中央厨房”

融媒体时代中的大型会议报道已经成为各传媒集团展示综合实力的“战场”。重庆日报报业集团作为全国首批数字出版转型示范单位，2014年率先重构了互联网条件下的采、编、发、播一体化流程，今年集团又完成了历时2年的“新闻内容生产及运营监管服务平台”（“中央厨房”）建设。如今，重报集团“中央厨房”已在推动重大时政、会议及常态化的新闻协调组织报道中发挥了突出效果，基本实现从技术平台到制度体系层面的融合创新。

汉语击打类被字句句段表述特点研究

击打类事件属汉语的基本事件类型。汉语击打类被字句出现的句法位置比较丰富,在谓语、定语、宾语、主语位置上都有出现,且多以“的字结构”形式在主语位置上呈现。事件关系主要为时间关系、并列关系、因果关系,递进关系。击打类被字句句段间有四种自然关联,即时间、并列、因果和评说关联,这是事件间语义关联的基本形式。递进、条件、转折、让步、目的、选择和说解是事件间语义关联更为“复杂”的表现形式,属于事件间语义关联的非基本形式。击打类被字句在句段与事件的对应上有一个句段对应一个事件或两个句段对应一个事件的情况;但对两个句段对应一个事件的情况要注意甄别。

陀螺轻钓和重击打法比较研究

通过对2003年第7届全国少数民族传统体育运动会陀螺比赛和2004年全国少数民族传统体育陀螺邀请赛的陀螺比赛得分统计与分析,以及对轻钓和重击两种打法实验结果分析,得出在不同场地和规则的条件下,采用重击打法和轻钓打法的优劣。

标准贯入试验测量击打能量的试验研究

标准贯入试验是最常用的勘察手段之一,具有历史悠久、操作简单、造价低廉、可参考和借鉴的经验丰富等优点。但传统的数标贯击数的方式缺乏理论支持,且试验过程中存在因设备差异和杆长不同带来的标准贯入击数的误差问题,通常的做法是采用测量击打能量来对锤击击数进行修正。本文在前人研究的基础上,开展标准贯入试验的击打能量测量的试验研究。具体的方法是通过实时采集钻杆在受自由落锤锤击时的加速度信号,并对高频波干扰进行低通滤波,并采用力量速度法将加速度物理量转化计算,实现在标准贯入试验过程中实时监测击打能量。通过在不同密度的砂土中采用此法进行试验,得到不同密实度相对应的击打能量呈规律性的不同的结论。国内在标准贯入试验的定量化与自动化方面的研究还较少,本文的研究对推动国内在此领域的进展有一定积极的意义。

短兵“连续击打赛制”问题的分析

“连击”只能是一种手段方法,不能成为赛制,这是其连续性所决定的,也是在所有竞技项目中找不出此赛制的原因。短兵由于特性决定其不适合打连击,采用“连击制”就更是问题加问题。基于此,本文予以分析。

盾牌击打试验机的研究

在成功研制盾牌击打试验机的基础上,对盾牌击打试验机能量计算所涉及的理论进行了分析,用击打中心理论解释了击打棍的击打位置和击打能量之间的关系,并给出了试验的具体数据。