乒乓球机器人击打点的预测方法

针对乒乓球机器人项目中乒乓球击打点位置及球到达击打点速度的预测问题进行探讨,分别建立了乒乓球飞行阶段的状态方程模型和乒乓球反弹过程的运动模型.基于这两个模型,提出了一种主要通过状态方程数值迭代求解而进行击打点预测的方法.同时又提出一种离线学习来确定模型中待定参数的方法,以完成不同条件下的预测.针对乒乓球的空间坐标带有较大噪声的特点,在预测过程中特别注意增强容错性的处理.实验结果表明,这种方法具有较高的预测精度,且应用该方法所需的时间能够满足预测的实时性要求.

高压脉冲放电电极气隙击穿点特征的试验研究

针对高压脉冲放电中异形放电电极对电弧路径起始点影响的特征,使用马克思发生器制造高压脉冲电弧,通过更换不同形状的正负电极形成不同的电弧路径,观察多次放电试验并进行样本统计。得出了高压脉冲电弧正极放电发射点只受极间距离影响,在气隙击穿至负电极的最短距离处形成电弧。负电极的击打点与其曲率半径相关,在最小曲率面处被击穿。通过气隙击穿放电路径的选择性试验研究,为探究雷电放电路径选择性的规律提供了参考。

动车玻璃破碎痕迹分析

动车运行过程中发生车窗玻璃破碎的情况具有突然性,对铁路运输安全有一定影响,并极易受到公众高度关注。动车玻璃破碎有的是人为因素引起,有的是非人为因素引起,判明玻璃破碎的原因,确定案事件性质,是采取有效措施,消除安全隐患的前提。笔者结合海南环岛高铁2010年以来发生的89起动车玻璃破碎案事件现场勘查实践以及广深线48起动车玻璃破碎案事件资料,对玻璃自爆、飞砟、弹弓弹射钢珠、抛石击打造成玻璃破碎的形成机制和痕迹特征进行了分析总结;针对抛石击打与飞砟形成玻璃破碎痕迹的区分难点,对两者因击打角度和方式不同、击打物的体积和质量的不同而形成痕迹的差异进行了深入探讨。