一种适合于反坦克导弹的最优击顶制导律

运用飞行力学原理和最优过程理论 ,在考虑导弹击顶攻击坦克有弹道倾角要求的条件下 ,推导出了一种适用于反坦克导弹击顶制导的组合性能指标最优的导引律。

反坦克导弹的击顶制导律

本文给出了准三点导引法及适用于遥控反坦克导弹的掠飞击顶制导律;给出了准比例导引法及适用于自寻的反坦克导弹的俯冲击顶制导律。

攻击地面机动目标的一种击顶制导策略

针对三维空间导弹和地面机动目标相对运动的非线性模型,将目标运动速度和机动加速度视为有界扰动,设计了一种击顶制导律策略。制导策略分为2部分:第1部分基于弹目视线倾角角速度和偏角角速度反馈,利用非线性系统输入输出线性化方法设计了接近制导律,保证导弹朝向目标运动;第2部分基于弹目视线倾角反馈,利用非线性系统输入输出线性化方法设计了击顶制导律。该制导律在保证弹目视线角速度趋零的同时还可保证视线倾角趋于-90°,从而实现对目标的垂直打击即击顶。从理论上分析了制导系统的稳定性和精度。数值仿真结果证实该制导律有效。