函数再现机构的模糊稳健优化设计方法

针对函数再现机构的综合问题 ,分析了可控因素与不可控因素对机构运动精度的影响 ,探讨了机构运动精度设计目标的模糊特性 ,提出了模糊稳健设计准则 ,给出了模糊稳健优化设计数学建模方法。设计实例和理论分析表明 ,该方法能使机构运动精度和各尺寸的制造公差得到合理匹配 。

再现运动函数的平面连杆机构优化设计系统的研究

针对三种典型连杆机构优化设计问题,从数据流程图、软件结构模型、机构数学模型建立等方面进行分析研究,并给出了偏置式曲柄滑块机构再现运动函数优化设计的实例。

再现函数平面连杆机构的计算机辅助设计

本文通过对再现函数铰链四杆机构设计中目标函数的建立 ,运用计算机编程运算得到最能满足再现函数的铰链四杆机构 。

Matlab在曲柄摇杆机构再现函数设计中的应用

平面连杆机构再现函数的设计是机构运动学优化设计的一个重要方面,文章主要介绍了利用大型科学计算软件Matlab进行曲柄摇杆机构再现函数优化设计的方法.编写了含有5个独立参数的M文件,具有一定的通用意义。

能再现多种函数的广义机构

采用一般的铰链四杆机构再现给定函数ψ=ψ(φ),由于受到精确点数的限制,精度不可能高。如再要求同一机构能实现不同的函数更是困难。本文探讨一种广义机构,可解决此间题。设计原理如下:

实现多函数的空间可调RSSR机构精确综合

提出了通过调节输入杆、连杆和输出杆的长度来实现多函数的空间可调RSSR机构.建立起了精确综合的非线性方程组.分析了附加约束的个数与实现的精确点的个数之间的关系.并结合结式消元法,求解了实现两任务的RSSR机构模型.

基于MATLAB的非圆齿轮节曲线设计

利用非圆齿轮行星系或圆齿轮差动机构和非圆齿轮机构的配合,可以再现一定种类的非单调函数。本文选取极角和极径变量作为参数来构造设计非圆齿轮节曲线,利用MATLAB软件,给定一种再现函数,绘出其节曲线和传动比函数曲线,可以很好的分析是否满足要求的变传动比。