针对椭圆形隧道底部的横断面分割及滤波

针对基于三维激光点云的底部为矩形的椭圆形隧道横断面提取及拟合问题,本文提出一种对该类隧道进行隧道中线提取、横断面提取、分割及拟合的方法。该方法首先根据隧道腰部连接处的边界点云特征提取出腰部边界线并求取出腰部中线,接着使用腰部中线建立横断面方程并切割出隧道点云切片,然后使用随机抽样一致算法(random sample consensus,RANSAC)结合平面法向量约束模型对隧道底部点云进行滤波分离,从而实现隧道横断面的圆形部分与矩形部分的分割,最后对圆形部分进行拟合并滤波,通过实验表明本文方法能够准确较高精度的腰部中线及横断面,能够对将横断面的底部进行较好地分割并拟合圆形部分,能够为相关工作应用及科研工作提供技术支持。