足球机器人分区域拦截防御方法的研究

从防御策略规划的角度出发,通过建立非线性规划数学模型,运用运筹学理论对"拦截—拦截"和"拦截—评估—拦截"2种基本的防御拦截方法进行分析,以防御策略对机器人小球的漏截率和拦截机器人的消耗量为指标,比较分区域的2种防御拦截方法的优缺点,并提出了给定条件下的最优防御拦截方法。