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基于分区粒子群算法的焊接机器人路径规划 被引量:14
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作者 王学武 时应盼 顾幸生 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期639-645,共7页
点焊机器人在焊接过程中通常要遍历很多焊点,如何规划焊接机器人的焊接路径已经成为焊接工艺的研究重点之一。当焊点数量达到一定程度时,使用传统的方法很难找到最优路径。焊接机器人的路径规划指标有很多,一般以路径距离最短或时间最... 点焊机器人在焊接过程中通常要遍历很多焊点,如何规划焊接机器人的焊接路径已经成为焊接工艺的研究重点之一。当焊点数量达到一定程度时,使用传统的方法很难找到最优路径。焊接机器人的路径规划指标有很多,一般以路径距离最短或时间最少居多。以焊接路径距离最短为规划目标,利用改进的分区粒子群算法对焊接机器人的焊点路径进行规划,仿真结果验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 点焊机器人 焊接路径 分区粒子群 路径规划
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基于改进粒子群算法和特征点集的无线传感器网络覆盖问题研究 被引量:26
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作者 丁旭 吴晓蓓 黄成 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期967-973,共7页
本文针对基于网格点的区域覆盖算法未考虑网络的固有特征,导致算法存在近似及复杂度偏高等问题,通过研究区域覆盖的特征,结合概率感知模型,对区域内两点的覆盖率关系进行分析,定义了特征点集的概念;对特征点集进行建模,将区域覆盖转化... 本文针对基于网格点的区域覆盖算法未考虑网络的固有特征,导致算法存在近似及复杂度偏高等问题,通过研究区域覆盖的特征,结合概率感知模型,对区域内两点的覆盖率关系进行分析,定义了特征点集的概念;对特征点集进行建模,将区域覆盖转化为基于特征点集的优化问题.利用改进粒子群算法解算此优化问题,通过惯性权重及局部增强因子扰动项,避免其陷入早熟状态;同时,针对集中式PSO算法不适用于无线传感网的问题,本文提出了一种并行分区式策略.仿真分析验证了所提算法的优越性和特征点距上界的存在性,该方法为区域覆盖问题的研究提供了新的思路. 展开更多
关键词 无线传感器网络 覆盖约束优化 概率感知模型 特征点集 惯性权重 并行分区粒子算法
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Multi-path routing algorithm in WSN using an improvedparticle swarm optimization 被引量:2
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作者 LI Hui-ling DU Yong-wen XU Ning 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2019年第4期361-368,共8页
To slove the problems of constrained energy and unbalanced load of wireless sensor network(WSN)nodes,a multipath load balancing routing algorithm based on neighborhood subspace cooperation is proposed.The algorithm ad... To slove the problems of constrained energy and unbalanced load of wireless sensor network(WSN)nodes,a multipath load balancing routing algorithm based on neighborhood subspace cooperation is proposed.The algorithm adopts the improved particle swarm optimization(PSO)algorithm,takes the shortest distance and minimum energy consumption as optimization target and divides the nodes in one-hop neighborhood near the base station area into different regions.Furthermore,the algorithm designs a fitness function to find the best node in each region as a relay node and forward the data in parallel through the different paths of the relay nodes.The simulation results show that the proposed algorithm can reduce energy consumption and average end-to-end delay,balance network load and prolong network lifetime effectively. 展开更多
关键词 wireless sensor network(WSN) improved particle swarm optimization(PSO) regional division MULTIPATH LOAD-BALANCING
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