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面向大包线导弹的分回路LPV姿态控制器设计 被引量:1
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作者 王振超 彭明焱 +3 位作者 张金鹏 杨凌宇 张晶 何超凡 《航空兵器》 2015年第2期14-20,共7页
针对导弹飞行过程中,马赫数、攻角大范围变化带来的系统特性快变等问题,本文给出一种分回路控制、具有自增益调节功能的鲁棒线性变参数(LPV)姿态控制方法。本文首先基于导弹的飞行包络给出了其LPV系统的建模方法,然后考虑到LPV控制器数... 针对导弹飞行过程中,马赫数、攻角大范围变化带来的系统特性快变等问题,本文给出一种分回路控制、具有自增益调节功能的鲁棒线性变参数(LPV)姿态控制方法。本文首先基于导弹的飞行包络给出了其LPV系统的建模方法,然后考虑到LPV控制器数据量将随着LPV模型维数和顶点个数呈指数形式增长,提出了基于分回路设计的控制方法,以降低控制器阶数和个数,从而使控制器更具工程意义。最后基于某导弹非线性六自由度模型,对导弹进行复合控制仿真,结果表明所设计的控制器具有良好的自适应能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 线性变参数 分回路设计 六自由度非线性 多胞顶点 逆动力学
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A semi-custom design methodology for design performance optimization
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作者 Dong-ming LV Pei-yong ZHANG +3 位作者 Dan-dan ZHENG Xiao-lang YAN Bo ZHANG Li QUAN 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第4期510-516,共7页
We present a semi-custom design methodology based on transistor tuning to optimize the design performance. Compared with other transistor tuning approaches, our tuning process takes the cross-talk effect into account ... We present a semi-custom design methodology based on transistor tuning to optimize the design performance. Compared with other transistor tuning approaches, our tuning process takes the cross-talk effect into account and prominently reduces the complexity for circuit simulation and analysis by decomposing the circuit network utilizing graph theory. Furthermore, the incremental placement and routing for the corresponding transistor tuning in conventional approaches is not required in our methodology, which might induce timing graph variation and additional iterations for design convergence. This methodology combines the flexible automated circuit tuning and physical design tools to provide more opportunities for design optimization throughout the design cycle. 展开更多
关键词 Transistor tuning CROSS-TALK Circuit decomposing
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