基于分块的摄像机内外参数标定方法

针对平面图像测量中平面相对于摄像机的外参数标定误差较大而测量精度较差的问题,提出一种基于分块的摄像机内外参数标定方法.将图像平面划分成多个子空间,在每个子空间上分别进行被测平面外参数和摄像机畸变系数的标定.在对系统非线性畸变分析的基础上,提出子空间划分标定与合并方法,并给出用分块方法描述的平面外参数表达式.对平面上卡尺的测量实验结果表明,采用分块的畸变内参数和平面外参数标定方法能取得较高的图像测量精度.

基于分块的二维视觉测量系统标定

为了满足高速动态拉伸试验机的的应变测量系统对于高精度的要求,研究了一种基于计算机视觉测量系统的标定技术。应用二次多项式曲面拟合技术,采用了一种基于分块的摄像机模型参数标定方法,不仅能够对摄像机的镜头的畸变进行校正,并且能够获得较高的测量精度。通过对试件的拉伸试验表明:采用基于分块的摄像机模型参数标定方法能取得较高的图像测量精度。

应用于新型激光打标机的视觉标定算法

为了实现激光打标机对工作区域内任意位置的多个工件进行快速加工,研究开发了一种基于机器视觉的激光打标定位系统。围绕视觉定位问题,研究了激光打标机与视觉定位系统联合的特征点标定算法。针对振镜型激光打标机存在畸变失真的情况,对特征点标定算法进行优化,提出了分块标定算法。实际标刻试验的结果表明:分块标定算法有效减小了系统的定位误差,在保证标刻精度的前提下提升了激光打标机的加工效率。