复杂配网的前推分块遍历可靠性评估快速算法

为了提出一种适用于一般网络结构(即辐射网、环网或两者混合)的大规模复杂配电网络的可靠性评估快速算法,文中首先对网络元件进行优化编号并分类,提出了一种前推故障扩散算法,然后基于该算法对不同分类的网络元件分别进行遍历或搜索并分块,使每个分块中的元件故障停电范围或隔离范围相同,最后对分块中各元件所涉及的负荷点累加相应的可靠性指标。该文算法一般只需对网络进行几次搜索便可找出所有元件的停电范围和隔离范围,网络搜索次数与网络规模无关。

核电站水下机器人路径规划仿真

针对核电站水下机器人在核环境中的任务要求,采用启发式搜索和分块遍历算法,分别研究了机器人的点对点全局路径规划以及完全覆盖路径规划,并应用Lab VIEW Robotics、Robot Basic对机器人规划进行了仿真与分析。从仿真结果可知,算法可以有效提高作业效率,为机器人完成作业任务打下了基础。